[发明专利]一种新能源汽车电池探伤检测方法与装置

说明书

本发明公开了一种新能源汽车电池探伤检测方法与装置，涉及计算机视觉技术领域。本发明包括如下步骤：采集大量不同型号的多个角度汽车电池图片建立数学模型；多个高清相机采集流水线上汽车电池不同角度照片；对采集的汽车电池图像进行预处理；利用边缘检测算子提取图像边缘信息，确定检测区域；利用Harris角点检测方法在监测区域中将缺陷标记出来；将标记有缺陷的图片导入到数学模型进行探伤提取；计算缺陷面积，确定探伤等级并发出警报。本发明计算机视觉技术，快速对流水线上的汽车电池进行多角度表面扫描识别，对汽车电池进行探伤处理，在监控区域内将将缺陷标记出来，并计算缺陷的面积大小，提高汽车电池的生产质量和效率。

技术领域

本发明属于计算机视觉技术领域，特别是涉及一种新能源汽车电池探伤检测方法与装置。

背景技术

近年来，随着人们生活质量的不断提高，汽车逐步进入百姓家庭，成为广大人们的代步工具，同时越来越多的燃气排放污染了环境。在环保部门倡导绿色环保的背景下，各种用途的电动汽车应运而生。

目前的电动汽车大多采用蓄电池储存的电能作为动力能源，其在实际生产过程中，不易发觉的机械故障可能导致短时间内大量次品产出。现有的检测方法大多采用人工进行检测，但在流水线上大量质检人员往往只能粗略的通过肉眼进行观察新能源汽车电池外壁是否出现破损、形变、漏液等等问题，对于细小的损伤往往不容易观察到，导致出现残次品，影响到产品质量。

针对上述问题，本申请文件采用了一种新能源电池质量辅助检测工具，利用光学自动检测原理应用于工业生产中，在及时性、可靠性和耐久性方面比传统的人工检测有很大优势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车电池探伤检测方法与装置，通过计算机视觉技术，快速对流水线上的汽车电池进行扫描识别，并对汽车电池进行探伤处理，解决了现有的产品生产过程中需要人工肉眼检测、影响产品生产效率以及产品质量的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种新能源汽车电池探伤检测方法，包括如下步骤：

步骤S1：采集大量不同型号的多个角度汽车电池图片建立数学模型；

步骤S2：多个高清相机采集流水线上汽车电池不同角度照片；

步骤S3：对采集的汽车电池图像进行预处理；

步骤S4：利用边缘检测算子提取图像边缘信息，确定检测区域；

步骤S5：利用Harris角点检测方法在监测区域中将缺陷标记出来；

步骤S6：将标记有缺陷的图片导入到数学模型进行探伤提取；

步骤S7：计算缺陷面积，确定探伤等级并发出警报。

优选地，所述步骤S1中，采集大量不同型号的多个角度汽车电池图片包括：不同型号汽车电池的合格图片作为训练的正样本和不同型号汽车电池的缺陷照片作为训练的负样本并在负样本图片内标记缺陷标签；所述缺陷标签包括电池翻边、电池缺口、电池裂口、电池划痕、电池刻痕、电池创伤和电池凹陷。

优选地，所述步骤S2中，在流水线上搭建采集平台，当汽车电池路过采集平台时，经红外传感器监测到后，由PLC控制器向高清相机发送操作指令，控制高清相机对汽车电池进行图像采集。

优选地，所述汽车电池图像进行预处理的步骤包括：

步骤S31：对采集的汽车电池图像进行形态学重建增强处理；

步骤S32：对重建后图像的探伤边缘轮廓信息使用指数增强函数对探伤图像进行图像增强处理；

步骤S33：图像增强后，将探伤区域和背景区域分开。