[发明专利]适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法

权利要求书

1.适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法，其特征在于，

该多工位装配平台包括底板、液压电气控制系统、升降机构、轴心回转机构和俯仰翻转机构，该液压电气控制系统固定于该底板，该升降机构一端与该底板枢接，该升降机构另一端与该俯仰翻转机构枢接，该俯仰翻转机构设有与该升降机构枢接的枢轴，该轴心回转机构与该俯仰翻转机构连接，该轴心回转机构与该航空发动机单元体固定，

设沿该升降机构的升降方向为A轴，设该枢轴轴线为B轴，设该轴心回转机构的回转轴线为C轴，

该多工位装配平台控制方法包括以下步骤，

S1利用该升降机构升降该航空发动机单元体，以调整该航空发动机单元体距地面的垂直距离h；

S2设该航空发动机单元体延伸至该枢轴的直线与水平面的夹角为倾角α，利用该俯仰翻转机构绕B轴转动该航空发动机单元体，以调整倾角α的大小；

S3设该航空发动机单元体自初始位置起，绕该C轴回转的角度为β，利用该轴心回转机构绕该C轴回转该航空发动机单元体，以调整角度β的大小。

2.根据权利要求1所述的适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法，其特征在于，

选定所述液压电气控制系统为自动运行模式。

3.根据权利要求2所述的适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法，其特征在于，

根据装配工序依次设置若干工位状态，

每一工位状态根据需要单独执行，使所述多工位装配平台自动调整至设定的所述垂直距离h、所述倾角α和所述角度β。

4.根据权利要求1所述的适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法，其特征在于，

选定所述液压电气控制系统为手动运行模式。

5.根据权利要求3所述的适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法，其特征在于，

在所述自动运行模式下，当任一工位状态执行结束后，所述液压电气控制系统可切换至手动运行模式，手动运行模式操作结束后，该液压电气控制系统可切换回该自动运行模式。

6.根据权利要求3或4所述的适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法，其特征在于，

利用所述液压电气控制系统手动控制A轴运行状态，控制升降机构升降。

7.根据权利要求3或4所述的适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法，其特征在于，

利用所述液压电气控制系统手动控制B轴运行状态，控制所述俯仰翻转机构绕所述B轴转动。

8.根据权利要求3或4所述的适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法，其特征在于，

利用所述液压电气控制系统手动控制C轴运行状态，控制所述轴心回转机构绕所述C轴回转。

9.根据权利要求1所述的适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法，其特征在于，

所述轴心回转机构设有与该航空发动机单元体固定的转接盘，

所述倾角α设定为0°或90°，对应该转接盘的水平状态或垂直状态。