[发明专利]适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法

说明书

本发明公开了一种适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法，包括以下步骤，S1利用该升降机构升降该航空发动机单元体，以调整该航空发动机单元体距地面的垂直距离h；S2设该航空发动机单元体延伸至该枢轴的直线与水平面的夹角为倾角α，利用该俯仰翻转机构绕B轴转动该航空发动机单元体，以调整倾角α的大小；S3设该航空发动机单元体自初始位置起，绕该C轴回转的角度为β，利用该轴心回转机构绕该C轴回转该航空发动机单元体，以调整角度β的大小。本发明能够根据需求实现发动机多角度、多高度、多工位的转换，可直接在多工位装配平台上完成各工位中发动机姿态的调整，提高装配效率和质量，解放人工劳动力，保障操作者的安全性。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体而言，涉及一种适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法。

背景技术

航空发动机装配过程中，有多个单元装配体例如反推力装置、低压压气机、机匣风扇装置等环型单元装配体，都存在体积大、质量重，且装配过程中需要实现竖直升降、俯仰翻转以及绕轴心旋转这三个不同方向的运动，传统装配过程中工人操作需爬上装、弯下装、蹲下装、趴下装，现有工艺装备航车与装配车架一套，存在不同工序情况下装配需从这个装配车架换到另一个装配车架，从工位A移动工位B等等问题，因而操作繁琐、装配效率低且在装配过程中工人存在一定的难度与危险，不能满足生产发展的需求。

发明内容

本发明的目的包括提供一种适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法，其针对适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法而设计，能够根据需求实现发动机多角度、多高度、多工位的转换，可直接在多工位装配平台上完成各工位中发动机姿态的调整，提高装配效率和质量，解放人工劳动力，保障操作者的安全性。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法，该多工位装配平台包括底板、液压电气控制系统、升降机构、轴心回转机构和俯仰翻转机构，该液压电气控制系统固定于该底板，该升降机构一端与该底板枢接，该升降机构另一端与该俯仰翻转机构枢接，该俯仰翻转机构设有与该升降机构枢接的枢轴，该轴心回转机构与该俯仰翻转机构连接，该轴心回转机构与该航空发动机单元体固定，

设沿该升降机构的升降方向为A轴，设该枢轴轴线为B轴，设该轴心回转机构的回转轴线为C轴，

该多工位装配平台控制方法包括以下步骤，

S1利用该升降机构升降该航空发动机单元体，以调整该航空发动机单元体距地面的垂直距离h；

S2设该航空发动机单元体延伸至该枢轴的直线与水平面的夹角为倾角α，利用该俯仰翻转机构绕B轴转动该航空发动机单元体，以调整倾角α的大小；

S3设该航空发动机单元体自初始位置起，绕该C轴回转的角度为β，利用该轴心回转机构绕该C轴回转该航空发动机单元体，以调整角度β的大小。

本发明的一实施例中，选定所述液压电气控制系统为自动运行模式。

本发明的一实施例中，根据装配工序依次设置若干工位状态，每一工位状态根据需要单独执行，使所述多工位装配平台自动调整至设定的所述垂直距离h、所述倾角α和所述角度β。

本发明的一实施例中，选定所述液压电气控制系统为手动运行模式。

本发明的一实施例中，在所述自动运行模式下，当任一工位状态执行结束后，所述液压电气控制系统可切换至手动运行模式，手动运行模式操作结束后，该液压电气控制系统可切换回该自动运行模式。

本发明的一实施例中，利用所述液压电气控制系统手动控制A轴运行状态，控制升降机构升降。

本发明的一实施例中，利用所述液压电气控制系统手动控制B轴运行状态，控制所述俯仰翻转机构绕所述B轴转动。