[发明专利]一种纸袋绳带打结机

权利要求书

1.一种纸袋绳带打结机，其特征在于，包括打结固定基轴(146)；所述打结固定基轴(146)的一端固定连接在机构固定基板(143)上，所述打结固定基轴(146)的另一端依次穿过第一活动板、第一固定板(145)、第二活动板和支撑板，所述第一固定板(145)上设有第一凸轮(151)，所述第一凸轮(151)的内腔中套设有第一转轴(153)，所述第一转轴(153)和第一活动板、第二活动板和支撑板转动连接，所述第一转轴(153)的侧壁设有滚柱(150)，所述滚柱(150)和第一凸轮(151)的顶部端面接触，所述第一凸轮(151)的顶部端面设有凸体，所述凸体沿第一凸轮(151)的轴向设置；

所述第二活动板和支撑板之间的打结固定基轴(146)上套设有第一驱动凸轮(173)、绳夹活动件(175)和绳夹固定件(174)，所述第一驱动凸轮(173)的底部一体化有楔形块，所述第一驱动凸轮(173)能在打结固定基轴(146)上滑动，所述绳夹活动件(175)上设有用于伸入楔形块的弧形孔，所述绳夹活动件(175)的底部穿过绳夹固定件(174)的内腔连接有条形限位圆片(168)，所述绳夹固定件(174)的底部穿过支撑板连接有条形连接件(171)，所述绳夹固定件(174)的顶部设有用于限制绳夹活动件(173)转动角度的第一定位销(172)，所述绳夹固定件(174)上还设有用于复位绳夹活动件(173)的第一扭簧(176)，所述绳夹固定件(174)上还连接有用于带动绳夹活动件(173)和绳夹固定件(174)同步转动的第一同步带(166)；

位于支撑板底部的打结固定基轴上设有夹块(170)，所述夹块(170)连接第一气缸(159)；

所述第一转轴(153)的动力端、第一驱动凸轮(173)的动力端和第一同步带(166)的动力端均连接有绳夹驱动机构；

当条形限位圆片(168)和条形连接件(171)夹持绳带(72)的绳头时，绳带(72)的高度高于夹块的高度。

2.根据权利要求1所述的一种纸袋绳带打结机，其特征在于，所述绳夹驱动机构包括第一伺服电机(94)，所述第一伺服电机(94)的输出端连接第一传动主齿轮(96)，所述第一传动主齿轮(96)啮合连接有第一齿轮(132)，所述第一齿轮(132)同轴连接有第一转盘(178)，所述第一转盘(178)啮合连接有第一转动块(185)，所述第一转动块(185)同轴套设有第二转轴(183)，所述第二转轴(183)的末端设有第一伞齿轮(184)，所述第一伞齿轮(184)和第一转动轴(187)啮合连接，所述第一转动轴(187)的一端和第一从动齿轮(190)啮合，所述第一从动齿轮(190)上铰接有第一连板(191)，第一连板(191)上转动连接有联销(192)，所述联销(192)的一端伸入第一驱动凸轮(173)的内腔；

所述第一齿轮(132)还同轴连接有第一同步齿轮(133)，所述第一同步齿轮(133)和第二同步齿轮(154)传动连接，所述第二同步齿轮(154)同轴连接有第三转轴(156)，所述第三转轴(156)上还同轴连接有第一主动链轮(155)和第三同步齿轮(164)，所述第一主动链轮(155)和第一转轴(153)传动连接，所述第三同步齿轮(164)和第一同步带(166)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸袋绳带打结机，其特征在于，所述第一传动主齿轮(96)还啮合连接有传动副齿轮(95)，所述传动副齿轮(95)同轴连接有第七同步齿轮(98)，所述第七同步齿轮(98)和第八同步齿轮(100)传动连接，所述第八同步齿轮(100)和第九同步齿轮(101)传动连接，第八同步齿轮(100)和第九同步齿轮(101)均同轴连接有旋转板和提升板(104)，所述旋转板上布置有第四气缸(103)，所述第四气缸(103)的输出端连接提升板(104)，所述第四气缸(103)用于带动提升板(104)在竖直方向移动，所述提升板(104)上还设有第二气动手指(105)。