[发明专利]一种纸袋绳带打结机

说明书

本发明公开了一种纸袋绳带打结机，包括纸袋进料环节、导轨环节、绳子进绳环节、绳子步进裁剪环节、穿绳打结环节组成。穿绳打结环节由纸袋定位固定工位、纸袋穿绳工位、绳头打结工位、纸袋打结完回收工位等四个工位和多个机构组成。此纸袋绳头打结机适用于240x80x(≤340)，绳孔间距100mm的纸袋。节省了大量的人力物力，为生产企业提供极大的便利，节约了成本，具有良好的生产应用前景。

技术领域

本发明属于纸袋的技术领域，具体属于一种纸袋绳带打结机。

背景技术

纸袋在使用过程中，相较于带皮头的绳带，打结的绳带更加受市场欢迎，打结的绳带销量更高。由于现阶段市场上没有纸袋的绳头打结设备。所以很多生产企业为了绳带打结，需要很多人工来完成打结。费工费时，效率不高，为了解决纸袋绳头打结问题，研发此纸袋绳头打结机。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种纸袋绳带打结机，解决目前纸袋的绳带打结效率低的问题，

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸袋绳带打结机，包括打结固定基轴；所述打结固定基轴的一端固定连接在机构固定基板上，所述打结固定基轴的另一端依次穿过第一活动板、第一固定板、第二活动板和支撑板，所述第一固定板上设有第一凸轮，所述第一凸轮的内腔中套设有第一转轴，所述第一转轴和第一活动板、第二活动板和支撑板转动连接，所述第一转轴的侧壁设有滚柱，所述滚柱和第一凸轮的顶部端面接触，所述第一凸轮的顶部端面设有凸体，所述凸体沿第一凸轮的轴向设置；所述第二活动板和支撑板之间的打结固定基轴上套设有第一驱动凸轮、绳夹活动件和绳夹固定件，所述第一驱动凸轮的底部一体化有楔形块，所述第一驱动凸轮能在打结固定基轴上滑动，所述绳夹活动件上设有用于伸入楔形块的弧形孔，所述绳夹活动件的底部穿过绳夹固定件的内腔连接有条形限位圆片，所述绳夹固定件的底部穿过支撑板连接有条形连接件，所述绳夹固定件的顶部设有用于限制绳夹活动件转动角度的第一定位销，所述绳夹固定件上还设有用于复位绳夹活动件的第一扭簧，所述绳夹固定件上还连接有用于带动绳夹活动件和绳夹固定件同步转动的第一同步带；位于支撑板底部的打结固定基轴上设有夹块，所述夹块连接第一气缸；所述第一转轴的动力端、第一驱动凸轮的动力端和第一同步带的动力端均连接有绳夹驱动机构；当条形限位圆片和条形连接件夹持绳带的绳头时，绳带的高度高于夹块的高度。

进一步的，所述绳夹驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接第一传动主齿轮，所述第一传动主齿轮啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮同轴连接有第一转盘，所述第一转盘啮合连接有第一转动块，所述第一转动块同轴套设有第二转轴，所述第二转轴的末端设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮和第一转动轴啮合连接，所述第一转动轴的一端和第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮上铰接有第一连板，第一连板上转动连接有联销，所述联销的一端伸入第一驱动凸轮的内腔；所述第一齿轮还同轴连接有第一同步齿轮，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮传动连接，所述第二同步齿轮同轴连接有第三转轴，所述第三转轴上还同轴连接有第一主动链轮和第三同步齿轮，所述第一主动链轮和第一转轴传动连接，所述第三同步齿轮和第一同步带传动连接。

进一步的，所述第一传动主齿轮还啮合连接有传动副齿轮，所述传动副齿轮同轴连接有第七同步齿轮，所述第七同步齿轮和第八同步齿轮传动连接，所述第八同步齿轮和第九同步齿轮传动连接，第八同步齿轮和第九同步齿轮均同轴连接有旋转板和提升板，所述旋转板上布置有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接提升板，所述第四气缸用于带动提升板在竖直方向移动，所述提升板上还设有第二气动手指。