[发明专利]一种滚筒洗衣机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述滚筒洗衣机执行脱水任务时，监测所述滚筒洗衣机的电机在所处机械周期内的第一电流变化量，包括：所述所处机械周期包含多个单位机械周期；根据所述电机在每一个单位机械周期的电流最大值和电流最小值，得到每一个单位机械周期的电流变化量；将所述单位机械周期的电流变化量的平均值作为所述所处机械周期内的第一电流变化量；

获取预设的拟合曲线，其中，所述拟合曲线用于描述所述电机的转速与电流变化量之间的映射关系；

从所述拟合曲线中提取出第一转速区间对应的电流变化量的曲线段；并监测所述滚筒洗衣机的脱水转速所处的第一转速区间；其中，所述第一转速区间为高转速区间，所述所处机械周期所包含单位机械周期的数目与所述第一转速区间的平均转速成反相关；基于所述电流变化量的曲线段，计算得到标准电流变化量，并在所述标准电流 变化量与所述第一电流变化量之间的差值超过预设阈值时，对所述第一电流变化量进行补偿；所述滚筒洗衣机的脱水转速由第二转速区间加速至第一转速区间；在所述电机的转速在第二转速区间内时，监测所述电机在所处机械周期内的第二电流变化量；根据所述第二电流变化量和所述第一电流变化量之间的差值，对所述第一电流变化量进行调整，直至所述差值不超过预设补偿阈值，得到补偿后的所述第一电流变化量；

基于补偿后的所述第一电流变化量，计算得到所述滚筒洗衣机的偏心值；

基于所述偏心值调整所述滚筒洗衣机的脱水转速和/或脱水时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏心值调整所述滚筒洗衣机的脱水转速和/或脱水时间，包括：

基于预设的第一映射关系确定所述偏心值对应的脱水档位，并按照所述偏心值对应的脱水档位调整所述滚筒洗衣机的脱水转速，其中，所述第一映射关系用于描述不同偏心值与不同脱水档位之间的映射关系；

或者，基于预设的第二映射关系确定所述偏心值对应的脱水时间，并按照所述偏心值对应的脱水时间调整所述滚筒洗衣机的脱水时间，其中，所述第二映射关系用于描述不同偏心值与不同脱水时间之间的映射关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照预设的第一加速度值将所述滚筒洗衣机的电机加速至第一转速区间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一电流变化量超过预设的最大限制保护值，则控制所述滚筒洗衣机停止执行脱水任务，并输出提示。

5.一种滚筒洗衣机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，被配置为在所述滚筒洗衣机执行脱水任务时，监测所述滚筒洗衣机的电机在所处机械周期内的第一电流变化量，包括：所述所处机械周期包含多个单位机械周期；根据所述电机在每一个单位机械周期的电流最大值和电流最小值，得到每一个单位机械周期的电流变化量；将所述单位机械周期的电流变化量的平均值作为所述所处机械周期内的第一电流变化量；获取预设的拟合曲线，其中，所述拟合曲线用于描述所述电机的转速与电流变化量之间的映射关系；从所述拟合曲线中提取出第一转速区间对应的电流变化量的曲线段；并监测所述滚筒洗衣机的脱水转速所处的第一转速区间；其中，所述第一转速区间为高转速区间，所述所处机械周期所包含单位机械周期的数目与所述第一转速区间的平均转速成反相关；

补偿模块，被配置为基于所述电流变化量的曲线段，计算得到标准电流变化量，并在所述标准电流 变化量与所述第一电流变化量的差值超过预设阈值时，对所述第一电流变化量进行补偿；所述滚筒洗衣机的脱水转速由第二转速区间加速至第一转速区间；在所述电机的转速在第二转速区间内时，监测所述电机在所处机械周期内的第二电流变化量；根据所述第二电流变化量和所述第一电流变化量之间的差值，对所述第一电流变化量进行调整，直至所述差值不超过预设补偿阈值，得到补偿后的所述第一电流变化量；

计算模块，被配置为基于补偿后的所述第一电流变化量，计算得到所述滚筒洗衣机的偏心值；

调整模块，被配置为基于所述偏心值调整所述滚筒洗衣机的脱水转速和/或脱水时间。