[发明专利]一种滚筒洗衣机的控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种滚筒洗衣机的控制方法及装置，其中，所述方法包括：在所述滚筒洗衣机执行脱水任务时，监测所述滚筒洗衣机的电机在所处机械周期内的第一电流变化量，并监测所述滚筒洗衣机的脱水转速所处的第一转速区间；获取所述第一转速区间对应的标准电流变化量，并在所述标准变化量与所述第一电流变化量之间的差值超过预设阈值时，对所述第一电流变化量进行补偿；基于补偿后的所述第一电流变化量，计算得到所述滚筒洗衣机的偏心值；基于所述偏心值调整所述滚筒洗衣机的脱水转速和/或脱水时间。本申请能够提高滚筒洗衣机内筒的对角偏心检测精度。

技术领域

本申请涉及滚筒洗衣机领域，具体设计一种滚筒洗衣机的控制方法及装置。

背景技术

滚筒洗衣机采用摔打的洗涤方式，负载分布实时变化，进入脱水阶段后，负载随机分布，在空间上易形成不同分布状态的偏心。当负载分布存在较大偏心时，脱水时滚筒洗衣机高速运行，易发生撞筒等问题，存在较大的安全隐患。因此，当内筒产生一些特定偏心例如对角偏心，对滚筒洗衣机的对角偏心状态进行检测，降低撞筒的风险是必要的，对角偏心为内筒对角的偏心值。现有技术下，滚筒洗衣机广泛采用的偏心检测为：滚筒洗衣机的电机带动内筒在某一特定转速运行，通过实时监测稳态时电机的转速或转矩波动，来测量内筒偏心状态，此种检测方法检测的对角偏心，在稳态下的转矩波动极小，此种检测方法并不能准确地检测对角偏心。

发明内容

本申请的目的在于提供一种滚筒洗衣机的控制方法及装置，以提高脱水控制的精准度。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

根据本申请实施例的一个方面，提供一种滚筒洗衣机的控制方法，所述方法包括：

在所述滚筒洗衣机执行脱水任务时，监测所述滚筒洗衣机的电机在所处机械周期内的第一电流变化量，并监测所述滚筒洗衣机的脱水转速所处的第一转速区间；

获取所述第一转速区间对应的标准电流变化量，并在所述标准变化量与所述第一电流变化量之间的差值超过预设阈值时，对所述第一电流变化量进行补偿；

基于补偿后的所述第一电流变化量，计算得到所述滚筒洗衣机的偏心值；

基于所述偏心值调整所述滚筒洗衣机的脱水转速和/或脱水时间。

在本申请的一些实施例中，所述获取所述第一转速区间对应的标准电流变化量，包括：

获取预设的拟合曲线，其中，所述拟合曲线用于描述所述电机的转速与电流变化量之间的映射关系；

从所述拟合曲线中提取出所述第一转速区间对应的电流变化量的曲线段；

基于所述电流变化量的曲线段，计算得到所述标准电流变化量。

在本申请的一些实施例中，所述滚筒洗衣机的脱水转速由第二转速区间加速至第一转速区间，所述对所述第一电流变化量进行补偿，包括：

在所述电机的转速在第二转速区间内时，监测所述电机在所处机械周期内的第二电流变化量；

根据所述第二电流变化量和所述第一电流变化量之间的差值，对所述第一电流变化量进行调整，得到补偿后的所述第一电流变化量，直至所述差值不超过预设补偿阈值。

在本申请的一些实施例中，所述监测所述滚筒洗衣机的电机在所处机械周期内的第一电流变化量，包括：

确定所述电机在所处机械周期内的电流最大值和电流最小值；

根据所述电流最大值和所述电流最小值的差值，计算所述第一电流变化量。

在本申请的一些实施例中，所述所处机械周期包含多个单位机械周期，所述监测所述滚筒洗衣机的电机在所处机械周期内的第一电流变化量，包括：