[发明专利]一种全自动采摘机器人及采摘方法

权利要求书

1.一种全自动采摘机器人，包括基板(1)、供料组件(2)、下料组件(3)、采摘组件(4)、第一安装座(5)、第一连接轴(6)、移动轮(7)、无线充电器(8)、供电臂(9)、第二安装座(10)、第一电动伸缩杆(11)、控制器(12)、水平仪(13)和第一摄像头(14)，其特征在于：所述基板(1)的顶端外壁上安装有供料组件(2)，供料组件(2)包括集装筐组(21)、限位杆(22)、支撑杆(23)、第一电机(231)、第二连接轴(232)、连杆(233)、挡杆(234)、第二电机(235)、第一带轮(236)、支撑板(237)、传送带(238)和第二带轮(239)，基板(1)的顶端设置有集装筐组(21)，集装筐组(21)的两侧外壁上对称设置有限位杆(22)，且限位杆(22)固定连接于基板(1)的顶端外壁上，集装筐组(21)的两侧分布设置有支撑杆(23)，且支撑杆(23)固定连接于基板(1)的顶端外壁上，集装筐组(21)的一侧对称设置有第一电机(231)，且第一电机(231)固定连接于支撑杆(23)的一侧外壁上，第一电机(231)输出端的一侧外壁上固定连接有第二连接轴(232)，且第二连接轴(232)转动连接于支撑杆(23)的内壁上，第二连接轴(232)的外侧分布设置有挡杆(234)，挡杆(234)的一侧外壁上对称固定有连杆(233)，且连杆(233)的一端固定连接于第二连接轴(232)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动采摘机器人，其特征在于：所述集装筐组(21)的两侧对称设置有第二电机(235)，且第二电机(235)固定连接于支撑杆(23)的一侧外壁上，第二电机(235)输出端的一侧外壁上固定连接有第一带轮(236)，第一带轮(236)的外壁上套接有传送带(238)，传送带(238)的一侧内壁上套接有第二带轮(239)，且第二带轮(239)转动连接于支撑杆(23)的一侧外壁上，传送带(238)的一侧内壁上设置有支撑板(237)，且支撑板(237)固定连接于限位杆(22)的一侧外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动采摘机器人，其特征在于：所述基板(1)的底端外壁上分布固定有第一安装座(5)，第一安装座(5)的一侧内壁上转动连接有第一连接轴(6)，第一连接轴(6)的一侧外壁上安装有移动轮(7)，基板(1)的两侧外壁上对称固定有第二安装座(10)，第二安装座(10)的一侧内壁上固定连接有第一电动伸缩杆(11)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动采摘机器人，其特征在于：所述基板(1)的顶端外壁上安装有下料组件(3)，下料组件(3)包括机箱(31)、第三电机(32)、第一齿轮(321)、第二齿轮(322)、第三连接轴(323)、第一导向杆(324)、第一弹簧(325)、第一挡块(326)、第一连接板(33)、第二导向杆(331)、第三安装座(332)、第二电动伸缩杆(333)、滑轨(334)、限位槽(3341)、限位块(3342)、第二弹簧(3343)、第二挡块(3344)、滑轮(335)、第三挡块(336)和滑槽(34)，基板(1)的顶端外壁上固定连接有机箱(31)，机箱(31)的一侧内壁上固定连接有第三电机(32)，第三电机(32)输出端的一侧外壁上固定连接有第一齿轮(321)，第一齿轮(321)的一侧外壁上啮合连接有第二齿轮(322)，第二齿轮(322)的一侧内壁上安装有第三连接轴(323)，且第三连接轴(323)转动连接于机箱(31)的底端内壁上，第三连接轴(323)的顶端外壁上固定连接有第一导向杆(324)，第一导向杆(324)的顶端外壁上固定连接有第一挡块(326)，第一导向杆(324)的一侧外壁上滑动连接有第一连接板(33)，第一连接板(33)的底端外壁上固定连接有第一弹簧(325)，且第一弹簧(325)套接于第一导向杆(324)的一侧外壁上，第一连接板(33)的一侧外壁上固定连接有第二导向杆(331)，第二导向杆(331)的一侧外壁上对称固定有第三安装座(332)，第三安装座(332)的一侧外壁上固定连接有第二电动伸缩杆(333)，第二电动伸缩杆(333)输出端的一侧外壁上固定连接有滑轨(334)，且滑轨(334)滑动连接于第二导向杆(331)的外壁上，滑轨(334)的顶端外壁上固定连接有第三挡块(336)，滑轨(334)的顶端外壁上分布安装有滑轮(335)。