[发明专利]一种激光雷达移动测绘装置

权利要求书

1.一种激光雷达移动测绘装置，其特征在于，包括：

激光雷达测绘仪(1)，用于进行激光测绘；

框体(2)，所述激光雷达测绘仪(1)设置在所述框体(2)内，用于固定所述激光雷达测绘仪(1)以及调整所述激光雷达测绘仪(1)在竖直方向的测绘角度；

自动伸缩支架(3)，设置在所述框体(2)底端，用于调整所述激光雷达测绘仪(1)的高度；

移动装置(4)，设置在所述自动伸缩支架(3)底端，用于移动所述自动伸缩支架(3)；

GPS定位装置(5)，设置在所述移动装置(4)内，用于对所述移动装置(4)的位置进行定位；

蓝牙装置(6)，设置在所述移动装置(4)内，用于与测绘人员手机进行蓝牙连接传输信息；

第一控制器(7)，设置在所述移动装置(4)内，与所述自动伸缩支架(3)、所述移动装置(4)、所述GPS定位装置(5)和所述蓝牙装置(6)电连接，所述第一控制器(7)控制所述自动伸缩支架(3)、所述移动装置(4)、所述GPS定位装置(5)和所述蓝牙装置(6)的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达移动测绘装置，其特征在于，所述激光雷达测绘仪(1)包括：

壳体(1-1)，设置在所述框体(2)内；

激光雷达测绘仪主体(1-2)，设置在所述壳体(1-1)内，用于发射和接收激光；

柱面镜(1-3)，设置在所述激光雷达测绘仪主体(1-2)一端的发射头的外部，用于将所述激光雷达测绘仪主体(1-2)发射的激光束点转换为激光线；

放射镜(1-4)，设置在所述柱面镜(1-3)一侧，用于放射激光；

激光调整结构(1-5)，设置在所述放射镜(1-4)一端，用于调整激光放射方向；

温控装置(1-6)，设置在所述壳体(1-1)内，用于调节所述壳体(1-1)内部温度；

其中，所述激光调整结构(1-5)包括：

第一电机(1-5-1)，固定设置在所述壳体(1-1)内壁；

第一转动杆(1-5-2)，所述第一转动杆一端与所述第一电机固定连接；

主动轮(1-5-3)，与所述第一转动杆(1-5-2)另一端固定连接；

第一连接块(1-5-4)，所述第一连接块(1-5-4)一端与所述放射镜(1-4)背面固定连接；

第一连接轴(1-5-5)，与所述第一连接块(1-5-4)另一端固定连接；

从动轮(1-5-6)，与所述第一连接轴(1-5-5)一端固定连接；

传动带(1-5-7)，所述主动轮(1-5-3)和所述从动轮(1-5-6)通过所述传动带(1-5-7)旋转连接；

第一支架(1-5-8)，固定设置在所述壳体(1-1)内壁，与所述第一连接轴(1-5-5)另一端旋转连接；

所述温控装置(1-6)包括：

升温装置(1-6-1)，设置在所述壳体(1-1)内，用于升高所述壳体(1-1)内部温度；

制冷装置(1-6-2)，设置在所述壳体(1-1)内，用于降低所述壳体(1-1)内部温度；

温度传感器(1-6-3)，设置在所述壳体(1-1)内，用于获取所述壳体(1-1)内部温度；

第二控制器(1-6-4)，设置在所述壳体(1-1)内，与所述升温装置(1-6-1)、所述制冷装置(1-6-2)和所述温度传感器(1-6-3)电连接，所述第二控制器(1-6-4)控制所述升温装置(1-6-1)和所述制冷装置(1-6-2)的开启或关闭。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达移动测绘装置，其特征在于，还包括：第一减震装置(8)，设置在所述移动装置(4)底部，用于降低移动时所述移动装置(4)受到的震动。