[发明专利]一种激光雷达移动测绘装置

说明书

本发明提供一种激光雷达移动测绘装置，其特征在于，包括：激光雷达测绘仪，用于进行激光测绘；框体，激光雷达测绘仪设置在框体内，用于固定激光雷达测绘仪以及调整激光雷达测绘仪在竖直方向的测绘角度；自动伸缩支架，设置在框体底端，用于调整激光雷达测绘仪的高度；移动装置，设置在自动伸缩支架底端，用于移动自动伸缩支架；GPS定位装置，设置在移动装置内，用于对移动装置的位置进行定位；蓝牙装置，设置在移动装置内，用于与测绘人员手机进行蓝牙连接传输信息；第一控制器，设置在移动装置内，与自动伸缩支架、移动装置、GPS定位装置和蓝牙装置电连接，第一控制器控制自动伸缩支架、移动装置、GPS定位装置和蓝牙装置的开启或关闭。

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种激光雷达移动测绘装置。

背景技术

激光雷达测绘技术主要通过利用发射设备向外供给激光脉冲，得到的反馈信息传输到计算机系统当中，通过计算机自身的数据处理技术对数据进行存储和统计以及以发射和接收激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。应用在测绘当中主要是利用其光波来测量，在整个工程测绘工作进行当中，激光雷达技术首先发射和接收激光测量出待测目标的空间三维坐标，利用构建的三维坐标绘制出目标相关的耳朵数字摄像片，得到具体的实体三维模型，进而真实的展现目标工程的所有物体。激光雷达技术的运行过程经过对信号的处理形成模型后对模型当中的具体数据进行测量，具体数据包括目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。现在激光雷达技术已经得到了广泛的应用，其中在矿山工程当中对各种目标进行探测，由于具备自身的雷达系统可以进行实时的跟踪和识别。一般的激光雷达分为两种，一种为地面三维激光扫描技术，另一种是机载激光雷达扫描技术，这两种技术方法通常结合在同一项工程当中使用，以得到更准确的数据。

由于激光雷达测绘设备在进行测绘时，通常要对被测物体的不同方向分别进行测绘，在测绘人员短距离搬运激光雷达测绘设备时，会增加测绘人员的劳动量，且在搬运过程中，搬运颠簸容易造成设备中诸如激光雷达和RTK等重要的测绘元件由于冲击过大而受损，影响测绘精度，因此，亟需一种激光雷达移动测绘装置，用以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种激光雷达移动测绘装置，包括：

激光雷达测绘仪，用于进行激光测绘；

框体，激光雷达测绘仪设置在框体内，用于固定激光雷达测绘仪以及调整激光雷达测绘仪在竖直方向的测绘角度；

自动伸缩支架，设置在框体底端，用于调整激光雷达测绘仪的高度；

移动装置，设置在自动伸缩支架底端，用于移动自动伸缩支架；

GPS定位装置，设置在移动装置内，用于对移动装置的位置进行定位；

蓝牙装置，设置在移动装置内，用于与测绘人员手机进行蓝牙连接传输信息；

第一控制器，设置在移动装置内，与自动伸缩支架、移动装置、GPS定位装置和蓝牙装置电连接，第一控制器控制自动伸缩支架、移动装置、GPS定位装置和蓝牙装置的开启或关闭。

作为本发明的一种实施例，激光雷达测绘仪包括：

壳体，设置在框体内；

激光雷达测绘仪主体，设置在壳体内，用于发射和接收激光；

柱面镜，设置在激光雷达测绘仪主体一端的发射头的外部，用于将激光雷达测绘仪主体发射的激光束点转换为激光线；

放射镜，设置在柱面镜一侧，用于放射激光；

激光调整结构，设置在放射镜一端，用于调整激光放射方向；

温控装置，设置在壳体内，用于调节壳体内部温度。

作为本发明的一种实施例，激光调整结构包括：