[发明专利]一种基于人机工程学的机械式关节辅助医疗器械

权利要求书

1.一种基于人机工程学的机械式关节辅助医疗器械，所述关节辅助医疗器械包括臂套，所述臂套内设置有开放的套腔，所述臂套的左端通过托板及转动排铰链连接有套肩，所述套肩内设置有开口向下的肩套，所述托板左端与所述套肩之间设置有第一驱动组件，所述肩套的左侧端面上固定设置有束缚带；

所述臂套的右端上下对称的设置有小臂摆槽，所述小臂摆槽内可转动的设置有小臂摆块，所述小臂摆块通过设置于上下两侧的所述小臂摆槽内壁之间的第二驱动组件进行驱动，所述小臂摆块的右端固定连接有小臂基块；

位于所述臂套的前侧端面上固定设置有回位液压推杆，位于所述小臂基块靠近左侧端面的前侧端面上可转动的设置有弧形推杆，所述弧形推杆的左端可转动的连接于所述回位液压推杆的右端上，所述回位液压推杆动力连接于所述第一驱动组件上；

所述小臂基块的右端设置有可活动的套件组件，通过所述套件组件可协助穿戴人员完成生活物品搬运等动作，所述关节辅助医疗器械内设置有便于穿戴人员对所述第一驱动组件、所述第二驱动组件等部件活动的人机辅助控制组件；

使用人员将断臂伸入所述套腔内，并将所述肩套扣在肩部位置并通过所述束缚带进行固定，此时，使用人员通过所述人机辅助控制组件可对所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述套件组件进行控制，进而使得所述关节辅助医疗器械辅助完成生活或生产工作。

2.如权利要求1所述的一种基于人机工程学的机械式关节辅助医疗器械，其特征在于：所述套件组件包括开口向右的设置于所述小臂基块内的扭转槽，所述扭转槽内可转动的设置有扭转块，所述扭转块内设置有开口向外的缺口槽，所述扭转槽的左侧内壁内固定设置有扭转电机，所述扭转电机的右端动力连接有可在所述缺口槽内转动且与所述缺口槽的下侧内壁啮合连接的扭转齿轮；

所述扭转块的右侧端面上固定设置有小臂，所述小臂的上侧及下侧端面上对称的设置有开口向外的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设置有导滑块，所述导滑块相互远离的一端上固定设置有与所述小臂上下侧端面滑动连接的移动区块，所述移动区块外可转动的套设有滑移块；

所述小臂的前侧端面上可滑动的设置有托块，所述托块与上下两端的所述滑移块固定连接；

上侧的所述导滑槽的下侧内壁内相连通的设置有滑移槽，所述滑移槽内可转动的设置有螺杆，所述螺杆动力连接于固定设置在所述滑移槽左侧内壁上的移动驱动电机上，所述滑移槽内可滑动的设置有与所述螺杆螺纹连接的推移滑块，所述推移滑块与上侧的所述导滑块固定连接；

位于所述滑移槽的右侧内壁内设置有上下贯穿且开口向前且可与所述托块配合的回转槽，所述回转槽的右侧内壁内相连通的设置有回转卡槽；

位于所述小臂靠近右侧端面的上侧及下侧端面上固定设置有固定齿条，所述滑移块的周侧弧形端面上固定设置有可与所述固定齿条啮合的齿环；

配合于所述托块的设置有操作模具，所述操作模具与所述托块之间通过磁吸固定组件进行连接，通过更换不同的所述操作模具以用作不同用途。

3.如权利要求1所述的一种基于人机工程学的机械式关节辅助医疗器械，其特征在于：所述人机辅助控制组件包括固定设置于所述套腔周侧弧形内壁内的传感器，所述传感器包括压力传感器以及转动传感器，所述传感器用于控制所述第一驱动组件对所述托板的正反向转动驱动及所述第二驱动组件带动所述小臂基块的正反向转动驱动并用于控制所述扭转电机的正反向转动驱动；

所述人机辅助控制组件还包括齿套，所述齿套上左右对称的设置有压力控制器，分别咬压左右对称设置的所述压力控制器可带动所述移动驱动电机的正反向转动；

套在所述套腔内的手臂上下摆动通过所述传感器内的压力传感器带动所述第一驱动组件正反向转动，套在所述套腔内的手臂前后摆动通过所述传感器内的压力传感器带动第二驱动组件正反向转动，套在所述套腔内的手臂的转动通过所述传感器内的转动传感器带动所述扭转电机正反向转动，通过按压左右侧的所述压力控制器控制所述移动驱动电机的正反向转动。