[发明专利]一种基于人机工程学的机械式关节辅助医疗器械

说明书

本发明公开的一种基于人机工程学的机械式关节辅助医疗器械，包括臂套，所述臂套内设置有开放的套腔，所述臂套的左端通过托板及转动排铰链连接有套肩，所述套肩内设置有开口向下的肩套，所述托板左端与所述套肩之间设置有第一驱动组件，所述肩套的左侧端面上固定设置有束缚带，通过所述束缚带可将所述套肩固定在人体肩部位置，所述臂套的右端上下对称的设置有小臂摆槽，所述小臂摆槽内可转动的设置有小臂摆块，所述小臂摆块通过设置于上下两侧的所述小臂摆槽内壁之间的第二驱动组件进行驱动，本例旨在利用人机工程学设计一种仿生人体关节，该机械式关节辅助医疗器械在穿戴人员的控制下能够协助其完成相应的生活或生产活动。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种基于人机工程学的机械式关节辅助医疗器械。

背景技术

严重的生产意外或交通事故经常会对人体肢体造成损伤，导致在治疗时通常采取截肢的保守治疗方法，但是肢体残缺会严重影响患者后期的生活质量及工作生产能力，带来极大的不便捷性。为了解决肢体残缺带来的困难，患者通过选择穿戴义肢的方式来辅助完成部分生活或生产操作。但是，当前市场所使用的义肢结构简单，仅能辅助完成基本操作动作，实用性及适用性较差。为此，本例旨在利用人机工程学设计一种仿生人体关节，该机械式关节辅助医疗器械在穿戴人员的控制下能够协助其完成相应的生活或生产活动。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种基于人机工程学的机械式关节辅助医疗器械，所述关节辅助医疗器械包括臂套，所述臂套内设置有开放的套腔，所述臂套的左端通过托板及转动排铰链连接有套肩，所述套肩内设置有开口向下的肩套，所述托板左端与所述套肩之间设置有第一驱动组件，所述肩套的左侧端面上固定设置有束缚带，通过所述束缚带可将所述套肩固定在人体肩部位置；

所述臂套的右端上下对称的设置有小臂摆槽，所述小臂摆槽内可转动的设置有小臂摆块，所述小臂摆块通过设置于上下两侧的所述小臂摆槽内壁之间的第二驱动组件进行驱动，所述小臂摆块的右端固定连接有小臂基块；

位于所述臂套的前侧端面上固定设置有回位液压推杆，位于所述小臂基块靠近左侧端面的前侧端面上可转动的设置有弧形推杆，所述弧形推杆的左端可转动的连接于所述回位液压推杆的右端上，所述回位液压推杆动力连接于所述第一驱动组件上，通过所述回位液压推杆与所述弧形推杆可协助所述小臂基块复位；

所述小臂基块的右端设置有可活动的套件组件，通过所述套件组件可协助穿戴人员完成生活物品搬运等动作，所述关节辅助医疗器械内设置有便于穿戴人员对所述第一驱动组件、所述第二驱动组件等部件活动的人机辅助控制组件；

在使用时，使用人员将断臂伸入所述套腔内，并将所述肩套扣在肩部位置并通过所述束缚带进行固定，此时，使用人员通过所述人机辅助控制组件可对所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述套件组件进行控制，进而使得所述关节辅助医疗器械辅助完成生活或生产工作。

可优选的，所述套件组件包括开口向右的设置于所述小臂基块内的扭转槽，所述扭转槽内可转动的设置有扭转块，所述扭转块内设置有开口向外的缺口槽，所述扭转槽的左侧内壁内固定设置有扭转电机，所述扭转电机的右端动力连接有可在所述缺口槽内转动且与所述缺口槽的下侧内壁啮合连接的扭转齿轮，通过所述扭转齿轮的转动可带动所述扭转块在所述扭转槽内转动；

所述扭转块的右侧端面上固定设置有小臂，所述小臂的上侧及下侧端面上对称的设置有开口向外的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设置有导滑块，所述导滑块相互远离的一端上固定设置有与所述小臂上下侧端面滑动连接的移动区块，所述移动区块外可转动的套设有滑移块；

所述小臂的前侧端面上可滑动的设置有托块，所述托块与上下两端的所述滑移块固定连接；

上侧的所述导滑槽的下侧内壁内相连通的设置有滑移槽，所述滑移槽内可转动的设置有螺杆，所述螺杆动力连接于固定设置在所述滑移槽左侧内壁上的移动驱动电机上，所述滑移槽内可滑动的设置有与所述螺杆螺纹连接的推移滑块，所述推移滑块与上侧的所述导滑块固定连接；

位于所述滑移槽的右侧内壁内设置有上下贯穿且开口向前且可与所述托块配合回转槽，所述回转槽的右侧内壁内相连通的设置有回转卡槽；