[发明专利]张紧装置以及绕线机

权利要求书

1.一种张紧装置，其特征在于，具备：

张力检测部，检测线材的张力；

控制单元，基于由所述张力检测部检测出的所述线材的张力的大小，来控制卷筒马达的旋转速度；以及

信号线，将所述张力检测部与所述控制单元连接，

所述张力检测部能够将表示所检测出的所述线材的张力的信息经由所述信号线直接向所述控制单元发送。

2.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，

所述张力检测部具有：

一对第一辊，供所述线材卡挂；

第二辊，配置于旋转轴相互平行的所述一对第一辊之间，向与所述一对第一辊的排列方向及垂直于所述排列方向的所述一对辊的旋转轴方向正交的方向移动自如，并且供所述线材卡挂；

测力传感器，检测施加于所述第二辊的力；

模拟数字转换部，将从所述测力传感器输出的与施加于所述第二辊的力对应的模拟信号向数字信号转换并作为反映了施加于所述第二辊的力的物理量而输出；以及

基台，将所述一对第一辊、所述第二辊、所述测力传感器以及所述模拟数字转换部集中支承。

3.根据权利要求1或2所述的张紧装置，其特征在于，

所述张力检测部具有：

一对第一辊，供所述线材卡挂；

第二辊，配置于旋转轴相互平行的所述一对第一辊之间，向与所述一对第一辊的排列方向及垂直于所述排列方向的所述一对辊的旋转轴方向正交的方向移动自如，并且供所述线材卡挂；以及

测力传感器，检测施加于所述第二辊的力，

所述测力传感器是罗伯瓦尔型测力传感器，并具有：

应变部，为长条状，在长度方向的一端部固定有支承所述第二辊的辊支承部，另一端部固定于基台的、在与所述一对第一辊的排列方向及所述一对辊的旋转轴方向正交的方向上从所述第二辊偏移的位置；和

应变计，配设于所述应变部的至少四处。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的张紧装置，其特征在于，还具备：

标准判定部，判定表示由所述张力检测部检测出的所述线材的张力的大小的张力值是否在预先设定的标准范围内；和

指令部，若由所述标准判定部判定为所述张力值在所述标准范围外，则生成用于使所述卷筒马达停止的停止指令信息。

5.根据权利要求4所述的张紧装置，其特征在于，

还具备：

监视部，监视张力值是否偏离所述标准范围内的预先设定的管理范围，所述张力值是表示由所述张力检测部检测出的所述线材的张力的大小的值；和

报告部，若由所述监视部判定为所述张力值偏离了所述管理范围，则生成报告信息，所述报告信息是报告所述张力值偏离了所述管理范围的情况的信息。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的张紧装置，其特征在于，

还具备：

显示装置；

管理信息生成部，根据表示由所述张力检测部检测出的所述线材的张力的张力值，生成用于管理所述线材的张力的管理信息；以及

显示控制部，使所述显示装置显示所述管理信息。

7.一种绕线机，是将所述线材卷绕于卷芯的绕线机，其特征在于，具备：

卷筒，放出所述线材；

卷筒马达，驱动所述卷筒；

喷嘴，将从所述卷筒放出的线材向卷芯引导；

拉杆，为长条状，在长度方向的一端部设置有带轮，另一端部被轴支承为转动自如，并且在所述卷筒与所述喷嘴之间所述线材卡挂于所述带轮的状态下，所述带轮被施力部件向按压所述线材的方向施力；以及

权利要求1～6中任一项所述的张紧装置。