[发明专利]张紧装置以及绕线机

说明书

本发明提供能够抑制线材的张力的偏差的张紧装置以及绕线机。张紧装置具备：张力检测部(70)，检测带轮(322)与喷嘴(80)之间的线材(C1)的张力；控制单元(90)，基于由张力检测部(70)检测出的线材(C1)的张力的大小，来控制卷筒马达(21)的旋转速度；以及信号线，将张力检测部(70)与控制单元(90)连接。而且，张力检测部(70)能够将表示所检测出的线材(C1)的张力的信息经由信号线直接向控制单元(90)发送。

技术领域

本发明涉及张紧装置以及绕线机。

背景技术

提出了一种绕线机，是将线材卷绕于卷芯的绕线机，具备：主卷筒，将从线材源导出的线材放出；拉杆，供从主卷筒放出的线材卡挂；以及张力检测部，检测线材源与主卷筒之间的线材的张力(例如参照专利文献1)。该绕线机进一步具备：控制部，对经由连杆机构向拉杆传递旋转转矩的臂马达或者使主卷筒旋转的卷筒马达进行控制，以使线材的张力成为所希望的值；和计算部，基于由张力检测部的测力传感器检测出的载荷来计算线材的张力。

专利文献1：日本特开2019-001617号公报

然而，在专利文献1所记载的绕线机中，计算部与控制部相互独立，并不是与由计算部计算出的线材的张力相关的信息被输出给控制部的结构。因此，控制部无法大致实时地取得表示由计算部计算出的线材的张力的信息，来控制臂马达或卷筒马达。因此，无法准确地控制臂马达或卷筒马达，其结果，存在如下担忧：在将线材卷绕于卷芯时的张力产生偏差的。

发明内容

本发明是鉴于上述原因而完成的，其目的在于提供一种能够抑制线材的张力的偏差的张紧装置以及绕线机。

为了实现上述目的，本发明所涉及的张紧装置具备：

张力检测部，检测线材的张力；

控制单元，基于由上述张力检测部检测出的上述线材的张力的大小，来控制卷筒马达的旋转速度；以及

信号线，将上述张力检测部与上述控制单元连接，

上述张力检测部能够将表示所检测出的上述线材的张力的信息经由上述信号线直接向上述控制单元发送。

另外，本发明所涉及的张紧装置也可以构成为，

上述张力检测部具有：

一对第一辊，供上述线材卡挂；

第二辊，配置于旋转轴相互平行的上述一对第一辊之间，向与上述一对第一辊的排列方向及垂直于上述排列方向的上述一对辊的旋转轴方向正交的方向移动自如，并且供上述线材卡挂；

测力传感器，检测施加于上述第二辊的力；

模拟数字转换部，将从上述测力传感器输出的与施加于上述第二辊的力对应的模拟信号向数字信号转换并作为反映了施加于上述第二辊的力的物理量而输出；以及

基台，将上述一对第一辊、上述第二辊、上述测力传感器以及上述模拟数字转换部集中支承。

另外，本发明所涉及的张紧装置也可以构成为，

上述张力检测部具有：

一对第一辊，供上述线材卡挂；

第二辊，配置于旋转轴相互平行的上述一对第一辊之间，向与上述一对第一辊的排列方向及垂直于上述排列方向的上述一对辊的旋转轴方向正交的方向移动自如，并且供上述线材卡挂；以及

测力传感器，检测施加于上述第二辊的力，

上述测力传感器是罗伯瓦尔型测力传感器，并具有：