[发明专利]一种包布V带自动脱模装置在审
申请号: | 202110793295.2 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113386287A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 张卫锋;李敬涵;吴志强;葛国强 | 申请(专利权)人: | 青岛科技大学 |
主分类号: | B29C33/44 | 分类号: | B29C33/44;B29L29/00 |
代理公司: | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人: | 孟琦 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 脱模 装置 | ||
1.一种新型包布V带自动脱模装置,其特征在于:所述装置包括圆模(1)、导轨支架Ⅰ(2)、导轨Ⅰ(3)、电机(4)、同步带轮Ⅰ(5)、同步带(6)、带固定座(7)、带支座(8)、滑块(9)、升降座(10)、气缸Ⅰ(11)、芯轴(12)、磁铁连接座(13)、电磁铁(14)、铜套(15)、升降滑动座(16)、导向座(17)、固定带座(19)、包布V带(25)、同步带轮Ⅱ(26)、带轮座(27)、导轨支架Ⅱ(28),抓取手,所述抓取手包括固定座夹爪(18)、气缸Ⅱ(20)、气缸座抓取(21)、导轨Ⅱ(22)、夹爪Ⅰ(23)、夹爪Ⅱ(24),所述导轨支架Ⅰ(2)与导轨Ⅰ(3)之间为固定连接,所述电机(4)与导轨支架Ⅰ(2)之间为固定连接,所述同步带轮Ⅰ(5)与电机(4)之间为固定连接,所述带轮座(27)与导轨支架Ⅰ(2)之间为固定连接,所述同步带轮Ⅱ(5)与带轮座(27)之间为固定连接,所述同步带轮Ⅰ(5)与同步带轮Ⅱ(26)通过同步带(6)之间为同步带连接,所述滑块(9)与导轨Ⅰ(3)之间为滑动连接,所述滑块(9)与升降座(10)之间为固定连接,所述带固定座(7)、带支座(8)与同步带(6)之间为固定连接,所述带支座(8)与升降座(10)之间为固定连接,所述气缸Ⅰ(11)与升降座(10)之间为固定连接,所述气缸Ⅰ活塞杆与芯轴(12)之间为固定连接,所述铜套(15)与升降座(10)之间为固定连接,所述铜套(15)与芯轴(12)之间为滑动连接,所述升降滑动座(16)与升降座(10)之间为固定连接,所述导轨Ⅱ(22)与升降滑动座(16)之间为固定连接,所述导向座(17)与导轨Ⅱ(22)之间为为滑动连接,所述固定座夹爪(18)分别与导向座(17)、固定带座(19)两者之间为固定连接,所述气缸座抓取(21)与固定座夹爪(18)之间为固定连接,所述气缸Ⅱ(20)与气缸座抓取(21)之间为固定连接,所述气缸Ⅱ活塞杆与夹爪Ⅰ(23)之间为铰接,所述固定座夹爪(18)内设有滑动球轴承与夹爪Ⅰ(23)之间为转动连接,所述夹爪Ⅱ(24)与夹爪Ⅰ(23)之间为固定连接,所述包布V带(25)套在圆模(1)上,所述芯轴(12)与磁铁连接座(13)之间为固定连接,所述磁铁连接座(13)与电磁铁(14)之间为固定连接。
2.根据权利要求书1所述的一种自动脱模装置,其特征在于:所述电磁铁(14)固定在磁铁连接座(13)内。
3.根据权利要求书1所述的一种自动脱模装置,其特征在于:所述抓取手包括固定座夹爪(18)、气缸Ⅱ(20)、气缸座抓取(21)、导轨Ⅱ(22)、夹爪Ⅰ(23)和夹爪Ⅱ(24),其沿固定带座(19)圆周等距离设置。
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