[发明专利]一种包布V带自动脱模装置

说明书

本发明公开了一种新型包布V带自动脱模装置，包括圆模、电机、升降座、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、芯轴、电磁铁、包布V带、夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ，所述脱模装置中电机驱动升降座移动至左侧圆模组件上方，气缸Ⅰ驱动芯轴向下移动至圆模表面，使电磁铁通电吸附圆模，气缸Ⅰ驱动芯轴向上移动，电机驱动升降座移动至右侧圆模组件上方，气缸Ⅱ驱动气缸Ⅱ活塞杆向下移动，带动爪夹Ⅰ、爪夹Ⅱ夹紧包布V带并转动靠摩擦力完成脱模，电磁铁断电分离圆模，同时分离硫化完成的包布V带。本发明能够有效提高包布V带脱模的效率，提高企业生产率，减少了人力。

技术领域

本发明属于包布V带硫化生产设备领域，具体涉及一种自动脱模装置。

背景技术

包布V带结构由包布层、伸张层、强力层和压缩层等组成，它的性能优越，可耐热、耐磨、耐老化、耐疲劳，广泛用于电动机和内燃机驱动的机械和设备上的动力传递。其中包布V带最重要的工艺工段为硫化工艺工段。

包布V带采用硫化罐圆模硫化装置进行硫化，传统方式是依靠工人手动装拆硫化圆模装置，但是硫化圆模装置辅助工序多，工人装拆劳动强度大，机械化、自动化程度差。

发明内容

本发明针对现有的硫化罐圆模装置自动化程度不足，提供了一种自动脱模装置可实现自动化脱模。

为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型包布V带自动脱模装置，包括圆模、导轨支架Ⅰ、导轨Ⅰ、电机、同步带轮Ⅰ、同步带、带固定座、带支座、滑块、升降座、气缸Ⅰ、芯轴、磁铁连接座、电磁铁、铜套、升降滑动座、导向座、固定带座、包布V带、同步带轮Ⅱ、带轮座、导轨支架Ⅱ，抓取手，所述抓取手包括固定座夹爪、气缸Ⅱ、气缸座抓取、导轨Ⅱ、夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ，所述导轨支架Ⅰ与导轨Ⅰ之间为固定连接，所述电机与导轨支架Ⅰ之间为固定连接，所述同步带轮Ⅰ与电机之间为固定连接，所述带轮座与导轨支架Ⅰ之间为固定连接，所述同步带轮Ⅱ与带轮座之间为固定连接，所述同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅱ通过同步带之间为同步带连接，所述滑块与导轨Ⅰ之间为滑动连接，所述滑块与升降座之间为固定连接，所述带固定座、带支座与同步带之间为固定连接，所述带支座与升降座之间为固定连接，所述气缸Ⅰ与升降座之间为固定连接，所述气缸Ⅰ活塞杆与芯轴之间为固定连接，所述铜套与升降座之间为固定连接，所述铜套与芯轴之间为滑动连接，所述升降滑动座与升降座之间为固定连接，所述导轨Ⅱ与升降滑动座之间为固定连接，所述导向座与导轨Ⅱ之间为为滑动连接，所述固定座夹爪分别与导向座、固定带座两者之间为固定连接，所述气缸座抓取与固定座夹爪之间为固定连接，所述气缸Ⅱ与气缸座抓取之间为固定连接，所述气缸Ⅱ活塞杆与夹爪Ⅰ之间为铰接，所述固定座夹爪内设有滑动球轴承与夹爪Ⅰ之间为转动连接，所述夹爪Ⅱ与夹爪Ⅰ之间为固定连接，所述包布V带套在圆模上，所述芯轴与磁铁连接座之间为固定连接，所述磁铁连接座与电磁铁之间为固定连接。

进一步的技术方案中，所述电磁铁固定在磁铁连接座内。

进一步的技术方案中，所述抓取手包括固定座夹爪、气缸Ⅱ、气缸座抓取、导轨Ⅱ、夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，其沿固定带座圆周等距离设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的脱模装置中抓取手的设置，通过气缸Ⅱ带动夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ自动完成夹取与分离动作，从而实现了包布V带自动脱模，操作简单，运行便捷，结构牢固可靠；传动机构的设置，采用电机驱动同步带运动，进而带动升降座左右运动，传动比准确，传动平稳；避免了人工脱模，极大的减少了脱模时间，能够有效提高包布V带脱模的效率，提高企业生产率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的抓取装置主视图。

图3是本发明的抓取装置俯视图。

图4是本发明的抓取手组件主视图。

图5是本发明的抓取手组件局部视图。