[发明专利]一种自动化生产线

权利要求书

1.一种自动化生产线，包括送料机构(1)，其特征在于：所述送料机构(1)一侧设置有整体凸台液压机构(2)，所述整体凸台液压机构(2)一侧设置有成型液压机构(3)，所述成型液压机构(3)一侧设置有切口冲床机构(4)，所述切口冲床机构(4)一侧设置有成型冲床机构(5)，所述成型冲床机构(5)一侧设置有整体冲床机构(6)，所述整体冲床机构(6)一侧设置有成品检测机构(7)，所述成品检测机构(7)一侧设置有收料机构(8)，所述送料机构(1)及其各机构之间设置有上下料机器人(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线，其特征在于：所述送料机构(1)通过上下料机器人(9)将物料送至整体凸台液压机构(2)处进行加工，所述整体凸台液压机构(2)加工完成的物料依次通过上下料机器人(9)送至切口冲床机构(4)、成型冲床机构(5)和整体冲床机构(6)处进行加工，所述整体冲床机构(6)加工完成的物料通过上下料机器人(9)送至成品检测机构(7)进行检测，所述收料机构(8)对加工检测完成的物料进行码放。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线，其特征在于：所述成品检测机构(7)包括工作台(71)，所述工作台(71)顶部设置有用于调整其他装置位置的滑动装置(72)，所述滑动装置(72)顶部两端设有对称的夹紧装置(73)，两侧所述夹紧装置(73)之间设有多个用于物料放置位置限位的限位装置(74)，多个所述限位装置(74)一侧均设有用于放置好的物料固定的固定装置(75)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线，其特征在于：所述工作台(71)包括四个支撑腿(711)，四个所述支撑腿(711)之间设有多个横支撑杆(712)，所述横支撑杆(712)之间设有挡板(713)，顶部所述横支撑杆(712)上设置有检测器安装放置的检测器架(714)。

5.根据权利要求3所述的一种自动化生产线，其特征在于：所述滑动装置(72)包括连接在工作台(71)顶部的两个对称分布的底座块(721)，两个所述底座块(721)顶部均设有滑轨(722)，两个所述滑轨(722)外侧均设有多个滑块(723)，多个所述滑块(723)顶部设有夹紧装置(73)安装放置的支撑板(724)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线，其特征在于：所述夹紧装置(73)包括连接在支撑板(724)顶部两端的两个对称的固定块(731)，两个所述固定块(731)内部均设有两个滑动的滑柱(732)，两个所述滑柱(732)外侧设有压缩回弹用的第一弹簧(733)，两个所述滑柱(732)一端设有夹紧用的活动块(734)，所述活动块(734)的一侧设有斜面(735)，所述斜面(735)用于物料放置时挤压第一弹簧(733)，两侧所述夹紧装置(73)之间设有多个限位装置(74)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化生产线，其特征在于：所述限位装置(74)包括连接在支撑板(724)顶部的安装块(741)，所述安装块(741)的顶部设有两个对称的第二弹簧(742)，两个所述第二弹簧(742)的顶端设置有物料放置的托块(743)，所述托块(743)两端设有两个对称的限位挡板(744)，两个所述限位挡板(744)用于限制物料放置的位置，所述限位装置(74)一侧设有固定装置(75)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化生产线，其特征在于：所述固定装置(75)包括连接在支撑板(724)顶部的电机(751)，所述电机(751)输出端设有随电机(751)转动的转块(752)，所述转块(752)的一端底部设有连接柱(753)，所述连接柱(753)的底部设有压块(754)，所述压块(754)与托块(743)配合将物料进行固定。