[发明专利]一种自动化生产线

说明书

本发明公开了一种自动化生产线，包括送料机构，送料机构一侧设置有整体凸台液压机构，整体凸台液压机构一侧设置有成型液压机构，成型液压机构一侧设置有切口冲床机构，切口冲床机构一侧设置有成型冲床机构，成型冲床机构一侧设置有整体冲床机构，整体冲床机构一侧设置有成品检测机构，成品检测机构一侧设置有收料机构，送料机构及其各机构之间设置有上下料机器人，本发明通过送料机构送料、整体凸台液压机构、成型液压机构、切口送料机构、成型冲床机构、整体冲床机构、成品检测机构和收料机构之间的配合，形成整套自动化的生产线，能提高劳动生产率，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体为一种自动化生产线。

背景技术

生产线product line产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。

传统的生产线在生产过程中，需要配合劳动人员在旁进行辅助工作，劳动人员进行长时间辅助生产时，会产生疲劳，在辅助过程中出现问题，导致生产线停滞或者产品的损坏，并且传统生产线占地面积大、生产周期长和生产成本高，这些都会导致劳动人员劳动强度高、生产效率低的问题。为此，我们提出一种自动化生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化生产线，包括送料机构，所述送料机构一侧设置有整体凸台液压机构，所述整体凸台液压机构一侧设置有成型液压机构，所述成型液压机构一侧设置有切口冲床机构，所述切口冲床机构一侧设置有成型冲床机构，所述成型冲床机构一侧设置有整体冲床机构，所述整体冲床机构一侧设置有成品检测机构，所述成品检测机构一侧设置有收料机构，所述送料机构及其各机构之间设置有上下料机器人。

优选的，所述送料机构通过上下料机器人将物料送至整体凸台液压机构处进行加工，所述整体凸台液压机构加工完成的物料依次通过上下料机器人送至切口冲床机构、成型冲床机构和整体冲床机构处进行加工，所述整体冲床机构加工完成的物料通过上下料机器人送至成品检测机构进行检测，所述收料机构对加工检测完成的物料进行码放。

优选的，所述成品检测机构包括工作台，所述工作台顶部设置有用于调整其他装置位置的滑动装置，所述滑动装置顶部两端设有对称的夹紧装置，两侧所述夹紧装置之间设有多个用于物料放置位置限位的限位装置，多个所述限位装置一侧均设有用于放置好的物料固定的固定装置。

优选的，所述工作台包括四个支撑腿，四个所述支撑腿之间设有多个横支撑杆，所述横支撑杆之间设有挡板，顶部所述横支撑杆上设置有检测器安装放置的检测器架。

优选的，所述滑动装置包括连接在工作台顶部的两个对称分布的底座块，两个所述底座块顶部均设有滑轨，两个所述滑轨外侧均设有多个滑块，多个所述滑块顶部设有夹紧装置安装放置的支撑板。

优选的，所述夹紧装置包括连接在支撑板顶部两端的两个对称的固定块，两个所述固定块内部均设有两个滑动的滑柱，两个所述滑柱外侧设有压缩回弹用的第一弹簧，两个所述滑柱一端设有夹紧用的活动块，所述活动块的一侧设有斜面，所述斜面用于物料放置时挤压第一弹簧，两侧所述夹紧装置之间设有多个限位装置。

优选的，所述限位装置包括连接在支撑板顶部的安装块，所述安装块的顶部设有两个对称的第二弹簧，两个所述第二弹簧的顶端设置有物料放置的托块，所述托块两端设有两个对称的限位挡板，两个所述限位挡板用于限制物料放置的位置，所述限位装置一侧设有固定装置。