[发明专利]一种无人驾驶帆船用伸缩装置

权利要求书

1.一种无人驾驶帆船用伸缩装置，包括第一船体(2)和第二船体(7)，所述第一船体(2)和第二船体(7)组合连接形成完整的船体结构，其特征在于：所述第一船体(2)的一端安装有单板组合船体(5)，所述第二船体(7)的一端壁内开设有的组合槽(4)，所述单板组合船体(5)插合在所述组合槽(4)内；

所述第二船体(7)内部安装边缘处设置有电机室(12)，所述电机室(12)内部安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴上安装有滚珠丝杠(11)，所述第一船体(2)内部安装有与所述滚珠丝杠(11)相适配的丝杠螺母，所述滚珠丝杠(11)穿过所述丝杠螺母。

2.如权利要求1所述的一种无人驾驶帆船用伸缩装置，其特征在于：所述第一船体(2)和第二船体(7)连接的一端内侧分别安装有第二挡水板(10)和第一挡水板(9)。

3.如权利要求2所述的一种无人驾驶帆船用伸缩装置，其特征在于：所述第一挡水板(9)的内侧设置有向内凹下的内凹部(15)，所述内凹部(15)下方设置有安装板(16)，所述安装板(16)上安装有排水泵(8)，所述排水泵(8)上连接有排水管(3)，所述排水管(3)的一端沿所述第一挡水板(9)的顶部延伸到所述第二船体(7)的外部。

4.如权利要求1所述的一种无人驾驶帆船用伸缩装置，其特征在于：所述第一船体(2)和第二船体(7)内部两侧边缘处设置有隔水罩(1)，所述滚珠丝杠(11)位于所述隔水罩(1)的内部。

5.如权利要求1所述的一种无人驾驶帆船用伸缩装置，其特征在于：所述单板组合船体(5)上表面还对称设置有两个限位卡条板(17)，所述组合槽(4)的内壁上方设置有与所述限位卡条板(17)适配的限位卡槽(19)，所述限位卡条板(17)滑动卡合在所述限位卡槽(19)内。

6.如权利要求1所述的一种无人驾驶帆船用伸缩装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(11)共设置有两个，且两个所述滚珠丝杠(11)关于所述第二船体(7)的竖直中心线相互对称。

7.如权利要求1所述的一种无人驾驶帆船用伸缩装置，其特征在于：所述第一船体(2)和第二船体(7)上方均安装有船帆(24)。

8.如权利要求1所述的一种无人驾驶帆船用伸缩装置，其特征在于：所述第二船体(7)上方还设置有顶板(18)，所述顶板(18)上方安装有太阳能板(6)，所述太阳能板(6)的底部通过安装支架(23)进行固定。

9.如权利要求1所述的一种无人驾驶帆船用伸缩装置，其特征在于：所述第二船体(7)内部还设置有控制室(22)，所述控制室(22)内部安装有控制器(20)和电池组(21)，所述电池组(21)用于储存所述太阳能板(6)发出的电能并对帆船中的所有电子设备供电，所述控制器(20)用于控制帆船中的所有电子设备的运行。

10.如权利要求1所述的一种无人驾驶帆船用伸缩装置，其特征在于：所述单板组合船体(5)和所述组合槽(4)均采用“U”型结构，所述组合槽(4)的槽宽与所述单板组合船体(5)的厚度相一致。