[发明专利]一种无人驾驶帆船用伸缩装置

说明书

本发明涉及一种水上交通工具，具体涉及一种能够伸缩的无人帆船。一种无人驾驶帆船用伸缩装置，包括第一船体和第二船体，第一船体和第二船体组合连接形成完整的船体结构，第一船体的一端安装有单板组合船体，第二船体的一端壁内开设有的组合槽，单板组合船体插合在组合槽内；第二船体内部安装边缘处设置有电机室，电机室内部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有滚珠丝杠，第一船体内部安装有与滚珠丝杠相适配的丝杠螺母，本发明在使用时可以将其控制到展开形态，使帆船的可用面积大大提升，可以加装额外的设备仪器方便使用，在不使用该帆船时，可以将其控制到收缩形态，使该帆船的体积大大降低，方便进行存放和运输。

技术领域

本发明涉及一种水上交通工具，具体涉及一种能够伸缩的无人帆船。

背景技术

无人帆船是一种以风能海洋环境为驱动动力的新型海洋机器人，无人帆船的研制，进一步丰富了长续航力海洋观测机器人技术体系。现有无人帆船大多是一体的结构，其在生产后的体积就已经固定不具有伸缩结构，无法灵活的根据作业设备的体积调整安装空间。且由于无人帆船的体积无法改变，导致存放和运输时占用空间大，为存放和运输带来了困难。

发明内容

本发明的目的是：为克服现有技术的缺陷，提供一种无人驾驶帆船用伸缩装置。

本发明的技术方案是：一种无人驾驶帆船用伸缩装置，包括第一船体和第二船体，所述第一船体和第二船体组合连接形成完整的船体结构，所述第一船体的一端安装有单板组合船体，所述第二船体的一端壁内开设有的组合槽，所述单板组合船体插合在所述组合槽内。

所述第二船体内部安装边缘处设置有电机室，所述电机室内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有滚珠丝杠，所述第一船体内部安装有与所述滚珠丝杠相适配的丝杠螺母，所述滚珠丝杠穿过所述丝杠螺母。

优选的，所述第一船体和第二船体连接的一端内侧分别安装有第二挡水板和第一挡水板。

优选的，所述第一挡水板的内侧设置有向内凹下的内凹部，所述内凹部下方设置有安装板，所述安装板上安装有排水泵，所述排水泵上连接有排水管，所述排水管的一端沿所述第一挡水板的顶部延伸到所述第二船体的外部。

优选的，所述第一船体和第二船体内部两侧边缘处设置有隔水罩，所述滚珠丝杠位于所述隔水罩的内部。

优选的，所述单板组合船体上表面还对称设置有两个限位卡条板，所述组合槽的内壁上方设置有与所述限位卡条板适配的限位卡槽，所述限位卡条板滑动卡合在所述限位卡槽内。

优选的，所述滚珠丝杠共设置有两个，且两个所述滚珠丝杠关于所述第二船体的竖直中心线相互对称。

优选的，所述第一船体和第二船体上方均安装有船帆。

优选的，所述第二船体上方还设置有顶板，所述顶板上方安装有太阳能板，所述太阳能板的底部通过安装支架进行固定。

优选的，所述第二船体内部还设置有控制室，所述控制室内部安装有控制器和电池组，所述电池组用于储存所述太阳能板发出的电能并对帆船中的所有电子设备供电，所述控制器用于控制帆船中的所有电子设备的运行。

优选的，所述单板组合船体和所述组合槽均采用“U”型结构，所述组合槽的槽宽与所述单板组合船体的厚度相一致。

有益效果：1.本发明中帆船具有两种形态，一种是收缩形态，一种是展开形态，其中，收缩形态是第一船体上的单板组合船体完全插合在第二船体上的组合槽内，展开形态时第一船体上的单板组合船体与第二船体上的组合槽移动到边缘极限位置，这样的结构设置使得该帆船在使用时可以将其控制到展开形态，展开形态可以使帆船的可用面积大大提升，可以加装额外的设备仪器方便使用，在不使用该帆船时，如存放和运输的过程中，可以将其控制到收缩形态，使该帆船的体积大大降低，方便进行存放和运输；