[发明专利]曲面压克力自动打磨机

权利要求书

1.曲面压克力自动打磨机，包括打磨机构（1）、上料机构（5）和夹持机构（6），其特征在于，所述上料机构（5）上固定安装有安装架（8），所述上料机构（5）的一侧设置有砂皮更换机构（4），所述安装架（8）上安装有三轴行走机构（2）和视觉处理机构（3），所述打磨机构（1）设置在三轴行走机构（2）上，三轴行走机构（2）带动打磨机构（1）移动打磨，所述打磨机构（1）上设置有与吸尘箱（7）相连通的吸尘管（701），所述吸尘箱（7）设置在上料机构（5）的一侧，所述夹持机构（6）设置在上料机构（5）下方，所述视觉处理机构（3）包括三个设置在安装架（8）上的移动摄像头和控制电脑（9）。

2.根据权利要求1所述的曲面压克力自动打磨机，其特征在于，所述安装架（8）顶部平行于上料机构（5）上料方向的一根横杆内侧固定连接有两根吊杆（10），所述三轴行走机构（2）包括第一安装板（201），所述第一安装板（201）的两端分别与两根吊杆（10）固定连接，所述第一安装板（201）远离吊杆（10）的一侧固定安装有第一电机（206）和两条对称的第一滑轨（203），两条所述第一滑轨（203）上滑动安装有两个对称设置的第一滑块（204），两个所述第一滑块（204）远离第一滑轨（203）的一侧上固定安装有L形板（207），所述L形板（207）由纵向板和横向板垂直连接组成，纵向板与两个第一滑块（204）固定连接，纵向板面向第一安装板（201）的一侧中间固定连接有第一螺纹块（205），所述第一电机（206）的输出轴上固定连接有第一丝杆（202），所述第一电机（206）和第一丝杆（202）设置在两条第一滑轨（203）之间，所述第一螺纹块（205）与第一丝杆（202）螺纹连接，横向板远离第一电机（206）的一侧设置有第二电机（210）和两条对称的第二滑轨（208），两条所述第二滑轨（208）上分别滑动安装有一个第二滑块（209），两个所述第二滑块（209）顶部固定连接有第二安装板（211），所述第二电机（210）的输出轴上固定连接有第二丝杆（212），所述第二电机（210）和第二丝杆（212）设置在两条的第二滑轨（208）之间，所述第二安装板（211）朝向L形板（207）的一侧中间位置设置有第二螺纹块（213），所述第二安装板（211）的另一面上固定安装有第三安装板（214），所述第二螺纹块（213）与第二丝杆（212）螺纹连接，所述第三安装板（214）远离L形板（207）的侧面两边固定安装有两条对称的第三滑轨（216），顶部固定安装有第三电机（215），两条所述第三滑轨（216）上均滑动安装有第三滑块（217），两个第三滑块（217）上固定连接有第一滑动板（219），所述第一滑动板（219）面向第三安装板（214）的侧面中间位置设置有第三螺纹块（220），所述第三电机（215）的输出轴上固定连接有第三丝杆（218），所述第三丝杆（218）与第三螺纹块（220）螺纹连接。