[发明专利]曲面压克力自动打磨机

说明书

本发明公开曲面压克力自动打磨机，涉及亚克力板加工技术领域，包括打磨机构、上料机构和夹持机构，上料机构上固定安装有安装架，上料机构的一侧设置有砂皮更换机构，安装架上安装有三轴行走机构和视觉处理机构，打磨机构设置在三轴行走机构上，三轴行走机构带动打磨机构移动打磨，打磨机构上设置有与吸尘箱相连通的吸尘管，吸尘箱设置在上料机构的一侧，夹持机构设置在上料机构下方，视觉处理机构包括三个设置在安装架上的移动摄像机和控制电脑，三个摄像机记录曲面亚克力板的三维信息，控制电脑将三个摄像机记录的三维信息分析后规划出最优打磨路径，并由此控制打磨亚克力板，进而提高曲面亚克力板的打磨效率。

技术领域

本发明涉及亚克力板加工技术领域，具体涉及曲面压克力自动打磨机。

背景技术

亚克力又称特殊处理的有机玻璃，是有机玻璃换代产品，用亚克力制作的灯箱具有透光性能好、颜色纯正、色彩丰富、美观平整、兼顾白天夜晚两种效果、使用寿命长、不影响使用等特点。

随着亚克力板的广泛使用，亚克力板的使用场景日渐丰富，人们也对亚克力板的形状等产生了更高的要求，曲面亚克力板的应用日渐广泛，但是曲面亚克力板存在不易加工，尤其是不易打磨的问题造成曲面亚克力板的生产效率较低，且成本较高，而亚克力板的加工往往需要用不同规格的砂皮进行多次打磨更是增加了曲面打磨的难度，因而需要提供一种曲面亚克力板解决上述问题。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供曲面压克力自动打磨机。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

曲面压克力自动打磨机，包括打磨机构、上料机构和夹持机构，所述上料机构上固定安装有安装架，所述上料机构的一侧设置有砂皮更换机构，所述安装架上安装有三轴行走机构和视觉处理机构，所述打磨机构设置在三轴行走机构上，三轴行走机构带动打磨机构移动打磨，所述打磨机构上设置有与吸尘箱相连通的吸尘管，所述吸尘箱设置在上料机构的一侧，所述夹持机构设置在上料机构下方，所述视觉处理机构包括三个设置在安装架上的移动摄像头和控制电脑。

作为本发明进一步的方案：所述安装架顶部平行于上料机构上料方向的一根横杆内侧固定连接有两根吊杆，所述三轴行走机构包括第一安装板，所述第一安装板的两端分别与两根吊杆固定连接，所述第一安装板远离吊杆的一侧固定安装有第一电机和两条对称的第一滑轨，两条所述第一滑轨上滑动安装有两个对称设置的第一滑块，两个所述第一滑块远离第一滑轨的一侧上固定安装有L形板，所述L形板由纵向板和横向板垂直连接组成，纵向板与两个第一滑块固定连接，纵向板面向第一安装板的一侧中间固定连接有第一螺纹块，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，所述第一电机和第一丝杆设置在两条第一滑轨之间，所述第一螺纹块与第一丝杆螺纹连接，横向板远离第一电机的一侧设置有第二电机和两条对称的第二滑轨，两条所述第二滑轨上分别滑动安装有一个第二滑块，两个所述第二滑块顶部固定连接有第二安装板，所述第二电机的输出轴上固定连接有第二丝杆，所述第二电机和第二丝杆设置在两条的第二滑轨之间，所述第二安装板朝向L形板的一侧中间位置设置有第二螺纹块，所述第二安装板的另一面上固定安装有第三安装板，所述第二螺纹块与第二丝杆螺纹连接，所述第三安装板远离L形板的侧面两边固定安装有两条对称的第三滑轨，顶部固定安装有第三电机，两条所述第三滑轨上均滑动安装有第三滑块，两个第三滑块上固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板面向第三安装板的侧面中间位置设置有第三螺纹块，所述第三电机的输出轴上固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆与第三螺纹块螺纹连接。