[发明专利]一种杯盖压合装置及全自动盖杯机

权利要求书

1.一种杯盖压合装置，其特征在于，包括：

压盖件，具有起始位置和压合位置，用于将杯盖压合至杯子；

第一驱动机构；

第一支架，所述压盖件和所述第一驱动机构安装于所述第一支架；

所述压盖件具有相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端铰接至所述第一支架，所述第二连接端连接至所述第一驱动机构；

所述第一驱动机构适于驱动所述第二连接端，使所述压盖件绕所述第一连接端在所述起始位置和所述压合位置之间旋转。

2.根据权利要求1所述的杯盖压合装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一电机，适于正反转动；

第一驱动臂，具有第三连接端和第四连接端，所述第三连接端固定至所述第一电机的输出轴；

第二驱动臂，具有第五连接端和第六连接端，所述第五连接端铰接至所述第四连接端，所述第六连接端铰接至所述第二连接端；

所述第一驱动臂、所述第二驱动臂、所述压盖件及所述第一支架构成四连杆运动机构。

3.根据权利要求1所述的杯盖压合装置，其特征在于：

所述第一驱动机构为直线驱动机构，具有相对运动的第七连接端和第八连接端，所述第七连接端铰接至所述第一支架，所述第八连接端铰接至所述第二连接端。

4.根据权利要求2或3所述的杯盖压合装置，其特征在于，还包括：

第一位置传感器，对应所述压盖件的起始位置；

第二位置传感器，对应所述压盖件的压合位置；

所述压盖件的用于压合所述杯盖的端面具有与所述杯盖匹配的凹陷部。

5.一种全自动盖杯机，其特征在于，

包括权利要求1至4中任一项所述的杯盖压合装置，以及壳体、杯盖存储分离装置、杯子移载装置和控制系统；

所述壳体具有安装腔；

所述杯盖存储分离装置适于叠放存储杯盖和使单个所述杯盖分离下落，所述杯盖存储分离装置设置于所述安装腔上部，所述杯盖存储分离装置的下端至所述安装腔底部形成一落盖工位，所述落盖工位适于放置杯子，使所述杯子位于所述杯盖的下落路径上；

所述杯盖压合装置设置于所述安装腔上部，并位于所述杯盖存储分离装置的一侧；所述杯盖压合装置的下端至所述安装腔底部形成一压盖工位，适于设置待压合的所述杯子和所述杯盖；

所述杯子移载装置适于将所述杯子和所述杯盖在所述落盖工位和所述压盖工位之间转运；

所述控制系统适于检测和控制所述杯盖存储分离装置、所述杯子移载装置、所述杯盖压合装置。

6.根据权利要求5所述的全自动盖杯机，其特征在于，所述杯子移载装置包括：

杯托，适于放置所述杯子；

第二驱动机构，用于驱动所述杯托将所述杯子在所述落盖工位和所述压盖工位之间转运。

7.根据权利要求6所述的全自动盖杯机，其特征在于，所述第二驱动机构还包括：

第三位置传感器，用于检测所述杯托是否位于所述落盖工位；

第四位置传感器，用于检测所述杯托是否位于所述压盖工位。

8.根据权利要求7所述的全自动盖杯机，其特征在于，所述杯子移载装置还包括：

第五位置传感器，用于检测所述落盖工位内是否有所述杯子；

第六位置传感器，用于检测所述压盖工位内是否有所述杯子；

第七位置传感器，用于检测所述落盖工位内的所述杯子上是否有所述杯盖。