[发明专利]一种杯盖压合装置及全自动盖杯机

说明书

本申请提供了一种杯盖压合装置及全自动盖杯机。杯盖压合装置包括：压盖件，具有起始位置和压合位置，用于将杯盖压合至杯子；第一驱动机构，用于驱动压盖件；第一支架，用于安装压盖件和第一驱动机构；压盖件的第一连接端铰接至第一支架，第二连接端连接至第一驱动机构；第一驱动机构通过四连杆机构驱动压盖件绕第一连接端在起始位置和压合位置之间旋转，以压合杯盖。全自动盖杯机具有落盖工位和压盖工位，包括：杯盖存储分离装置，用于叠放存储杯盖和使单个杯盖分离下落；杯子移载装置，用于将杯子和杯盖在落盖工位和压盖工位之间转运；杯盖压合装置，设置于压盖工位上方；以及控制系统和壳体。本申请结构紧凑，能保证准确落盖、可靠压合。

技术领域

本申请涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及一种杯盖压合装置及全自动盖杯机。

背景技术

自动售卖机，特别是自动饮料售卖机，可用于咖啡等饮料的自动制作、自动装杯，因其方便快捷，越来越受到消费者的欢迎。为了防止饮料洒出，特别是用于热饮时，需要在杯子上加设杯盖。

现有技术中，公开号为TWM611165U的发明专利申请提供了一种杯盖自动盖合装置，通过一真空吸盘吸附杯盖，通过一移动部将杯盖移动至杯子上方，通过一压臂将杯盖盖合至杯子上，实现了杯盖的自动盖合。

但是该技术方案还存在以下不足：

1.需要为真空吸盘设置真空装置，难以应用于需要灵活设置的自动售卖机；

2.移动部、压臂的布置占用空间大，系统复杂，对设备安装空间和系统的控制要求较高。

为了使杯盖自动盖合装置适用于自动售卖机，公告号为CN210488670U实用新型专利提供了一种杯盖自动装配装置，通过杯盖放料机构将杯盖下落放置于杯子上，通过杯盖放料机构和杯子之间设置的杯盖压紧机构将杯盖压紧装配于杯盖压紧机构下方的杯子上，用紧凑的结构实现了杯盖的自动盖合。

但是该技术方案仍存在以下不足：

1.杯盖放料机构和杯子之间设置有杯盖压紧机构，杯盖需下落一段距离后落至杯子上，下落途中因气流作用，可能会导致杯盖翻转或倾斜地落至杯子上，造成无法顺利盖合；

2.杯盖压紧机构设置在杯盖放料机构和杯子之间的狭小位置，为此只能设置压合面积较小的压紧部，没有覆盖整个杯盖，不仅存在无法顺利压合的可能，压合时也容易造成杯盖的变形和损坏；

3.杯子的高度不同时，需要调整整个装置的安装高度才能使用，适应性不佳。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本申请的目的在于提供一种既有结构紧凑、适于自动售卖机的优点，又能保证准确落盖、可靠压合、运行可靠、适应性好的杯盖压合装置和全自动盖杯机。

为了实现上述目的，本申请提供了一种杯盖压合装置，包括：压盖件，具有起始位置和压合位置，用于将杯盖压合至杯子；第一驱动机构；第一支架，用于安装所述压盖件和所述第一驱动机构；所述压盖件具有相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端铰接至所述第一支架，所述第二连接端连接至所述第一驱动机构；所述第一驱动机构适于驱动所述第二连接端，使所述压盖件绕所述第一连接端在所述起始位置和所述压合位置之间旋转，形成杯盖压合动作或复位动作。

优选地，所述第一驱动机构包括：第一电机，适于正反转动；第一驱动臂，具有第三连接端和第四连接端，所述第三连接端固定至所述第一电机的输出轴；第二驱动臂，具有第五连接端和第六连接端，所述第五连接端铰接至所述第四连接端，所述第六连接端铰接至所述第二连接端；所述第一驱动臂、所述第二驱动臂、所述压盖件及所述第一支架构成四连杆运动机构。

优选地，所述第一驱动机构为直线驱动机构，具有相对运动的第七连接端和第八连接端，所述第七连接端铰接至所述第一支架，所述第八连接端铰接至所述第二连接端。