[发明专利]手自一体集成式乳腺超声设备的扫查模式控制系统及方法

权利要求书

1.手自一体集成式乳腺超声设备的扫查模式控制系统，其特征在于，包括模式控制模块、中央控制模块、显示控制模块、运动控制模块、键盘控制模块、探头控制模块；中央控制模块分别与模式控制模块、显示控制模块、运动控制模块、键盘控制模块、探头控制模块连接；

模式控制模块，用于接收用户选择的扫查模式，并将接收到的扫查模式发送至中央控制模块；其中扫查模式包括自动扫查模式、手动扫查模式；

中央控制模块，用于接收模式控制模块发送的扫查模式，若接收到的扫查模式为自动扫查模式，则将扫查指令分别发送至显示控制模块、运动控制模块、键盘控制模块、探头控制模块；若接收到的扫查模式为手动扫查模式，则获取并判断运动控制模块当前的运动状态，若为空闲状态，则将扫查指令分别发送至显示控制模块、运动控制模块、键盘控制模块、探头控制模块；

显示控制模块，用于接收中央控制模块下发的扫查指令，若接收到的扫查指令为自动模式扫查指令，则自动关闭手动扫查用户界面，并打开自动扫查用户界面；若接收到的扫查指令为手动模式扫查指令，则自动关闭自动扫查用户界面，并打开手动扫查用户界面；

运动控制模块，用于接收中央控制模块下发的扫查指令，若接收到的扫查指令为自动模式扫查指令，则激活运动控制模块中自动扫查相对应的探头移动装置；若接收到的扫查指令为手动模式扫查指令，则关闭运动控制模块中自动扫查相对应的探头移动装置；

键盘控制模块，用于接收中央控制模块下发的扫查指令，若接收到的扫查指令为自动模式扫查指令，则关闭键盘控制模块中的按键；若接收到的扫查指令为手动模式扫查指令，则激活键盘控制模块中的按键；

探头控制模块，用于接收中央控制模块下发的扫查指令，若接收到的扫查指令为自动模式扫查指令，则关闭探头控制模块中手动扫查相对应的手持探头信号发射和接收功能，激活探头控制模块中自动扫查相对应的自动乳腺探头信号发射和接收功能；若接收到的扫查指令为手动模式扫查指令，则关闭探头控制模块中自动扫查相对应的自动乳腺探头信号发射和接收功能，激活探头控制模块中手动扫查相对应的手持探头信号发射和接收功能；

所述中央控制模块中判断运动控制模块当前的运动状态，若为运动状态，则将切换扫查模式失败的信息上传至模式控制模块。

2.根据权利要求1所述的手自一体集成式乳腺超声设备的扫查模式控制系统，其特征在于，所述显示控制模块中自动扫查用户界面包括体位管理区、参数调节区、病人信息区、自动乳腺探头图像区。

3.根据权利要求2所述的手自一体集成式乳腺超声设备的扫查模式控制系统，其特征在于，所述显示控制模块中手动扫查用户界面包括参数调节区、病人信息区、模式切换区、电影区、手持探头图像区。

4.根据权利要求1所述的手自一体集成式乳腺超声设备的扫查模式控制系统，其特征在于，所述运动控制模块中若接收到的扫查指令为手动模式扫查指令还包括：判断自动扫查相对应的探头移动装置中的探头是否归位，若否，则使探头移动装置控制探头进行归位。