[发明专利]手自一体集成式乳腺超声设备的扫查模式控制系统及方法

说明书

本发明公开了手自一体集成式乳腺超声设备的扫查模式控制系统及方法，涉及的系统包括：模式控制模块，接收扫查模式；中央控制模块，若为自动扫查模式，发送扫查指令；若为手动扫查模式，判断运动状态，若为空闲，发送扫查指令；显示控制模块，若为自动模式扫查指令，打开自动扫查界面；若为手动模式扫查指令，打开手动扫查界面；运动控制模块，若为自动模式扫查指令，激活探头移动装置；若为手动模式扫查指令，关闭探头移动装置；键盘控制模块，若为自动模式扫查指令，关闭按键；若为手动模式扫查指令，激活按键；探头控制模块，若为自动模式扫查指令，激活自动乳腺探头信号发射和接收；若为手动模式扫查指令，激活手持探头信号发射和接收。

技术领域

本发明涉及医学超声技术领域，尤其涉及手自一体集成式乳腺超声设备的扫查模式控制系统及方法。

背景技术

乳腺超声检查由于其无创、快速、无放射性等特点，在女性乳腺健康检查中扮演着越来越重要的角色。

目前乳腺超声检查分为手动扫查和自动扫查，手动扫查灵活性高，不受限于扫查位置，但速度慢、效率低且对医生手法有较高要求；自动扫查解决了手动扫查的缺陷，但受限于其结构，无法对乳房区域形成全覆盖，同时在需要对病灶进一步精确定位检查时也束手无策。

如公开号为CN104095657A的专利公开了一种乳腺超声自动扫查方法，所用的乳腺超声自动扫查装置包括超声耦合装置、探头座、超声探头和探头移动装置；超声耦合装置包括支承框体、上弹性膜和下弹性膜，上弹性膜和下弹性膜的边缘均与支承框体连接，上弹性膜与下弹性膜之间具有密闭腔体，密闭腔体中装有耦合液；进行扫查时被检查者仰卧于检查床上，然后将乳腺超声自动扫查装置置于被检查者的胸部上，其中超声耦合装置的下弹性膜压紧在乳房上；随后探头移动装置驱动探头座及超声探头一起按预定线路移动，超声探头紧贴上弹性膜的上表面并对乳腺进行扫查。上述专利虽然能够实现对乳腺的自动扫查，但是其依然存在受限于其结构，无法对乳房区域形成全覆盖，同时在需要对病灶进一步精确定位检查时也束手无策的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供手自一体集成式乳腺超声设备的扫查模式控制系统及方法，可以更好更合理地切换扫查模式，降低切换操作的复杂度，为检查提供便利。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

手自一体集成式乳腺超声设备的扫查模式控制系统，包括模式控制模块、中央控制模块、显示控制模块、运动控制模块、键盘控制模块、探头控制模块；中央控制模块分别与模式控制模块、显示控制模块、运动控制模块、键盘控制模块、探头控制模块连接；

模式控制模块，用于接收用户选择的扫查模式，并将接收到的扫查模式发送至中央控制模块；其中扫查模式包括自动扫查模式、手动扫查模式；

中央控制模块，用于接收模式控制模块发送的扫查模式，若接收到的扫查模式为自动扫查模式，则将扫查指令分别发送至显示控制模块、运动控制模块、键盘控制模块、探头控制模块；若接收到的扫查模式为手动扫查模式，则获取并判断运动控制模块当前的运动状态，若为空闲状态，则将扫查指令分别发送至显示控制模块、运动控制模块、键盘控制模块、探头控制模块；

显示控制模块，用于接收中央控制模块下发的扫查指令，若接收到的扫查指令为自动模式扫查指令，则自动关闭手动扫查用户界面，并打开自动扫查用户界面；若接收到的扫查指令为手动模式扫查指令，则自动关闭自动扫查用户界面，并打开手动扫查用户界面；

运动控制模块，用于接收中央控制模块下发的扫查指令，若接收到的扫查指令为自动模式扫查指令，则激活运动控制模块中自动扫查相对应的探头移动装置；若接收到的扫查指令为手动模式扫查指令，则关闭运动控制模块中自动扫查相对应的探头移动装置；

键盘控制模块，用于接收中央控制模块下发的扫查指令，若接收到的扫查指令为自动模式扫查指令，则关闭键盘控制模块中的按键；若接收到的扫查指令为手动模式扫查指令，则激活键盘控制模块中的按键；