[发明专利]一种物流仓库自动卸货码垛机及码垛方法

权利要求书

1.一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：包括支撑板(1)、支撑架(11)、一号板(12)和二号板(13)；所述支撑架(11)转动连接在支撑板(1)上端面，所述支撑架(11)内部固连有一号电机(111)，所述一号板(12)固连在支撑架(11)上端面，所述一号电机(111)的输出轴穿过一号板(12)，所述一号板(12)一端开设有一号槽(121)，所述一号槽(121)贯穿一号板(12)上下端面；所述二号板(13)滑动连接在一号板(12)的上端面，所述二号板(13)下端与一号电机(111)的输出轴固连，所述二号板(13)的两侧开设有二号槽(131)，所述二号槽(131)大小形状与一号槽(121)相同，所述二号槽(131)内设置有三号板(132)，所述二号槽(131)两侧壁开设有复位弹簧槽，所述复位弹簧槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与三号板(132)固连，另一端与二号板(13)固连，所述二号板(13)内开设有上三号槽(133)，所述三号槽(133)一端与二号槽(131)连通，所述三号槽(133)内滑动连接有拉绳(134)，所述拉绳(134)一端与三号板(132)固连，另一端穿过一号板(12)位于一号板(12)下方，所述一号板(12)下方滑动连接有一号块(122)，所述一号块(122)下端凸起设置，所述拉绳(134)与一号块(122)固连，所述一号槽(121)的下端设置有传送带(2)，所述传送带(2)下侧的轴轮一端设置有二号电机，所述二号电机为正反转电机，所述支撑架(11)的外圈固连有支撑杆(21)，所述传送带(2)上下两个轴轮与支撑杆(21)转动连接，所述传送带(2)的表面铰接有一组二号块(22)，所述二号块(22)截面为直角三角形，所述二号块(22)的直角处与传送带(2)表面铰接，所述二号块(22)运动到传送带(2)最上方时，二号块(22)位于一号槽(121)正下方。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述三号板(132)上端面开设有四号槽(15)，所述四号槽(15)内转动连接有一号滚柱(151)，所述一号滚柱(151)与拉绳(134)垂直。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述传送带(2)为倾斜设置，所述传送带(2)下端距离支撑架(11)的距离大，所述传送带(2)上端距离支撑架(11)的距离小。

4.根据权利要求3所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述二号块(22)上均匀开设有一组五号槽(23)，所述五号槽(23)贯通二号块(22)。

5.根据权利要求4所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述二号槽(131)远离支撑架(11)的一端均固连有四号板(16)，所述四号板(16)为弧形，所述四号板(16)向下延伸到与之相邻的二号块(22)外侧。

6.根据权利要求5所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述二号块(22)截面较短的一边的锐角处为弧形设置，且二号块(22)的弧边处开设有六号槽(24)，所述六号槽(24)内转动连接有二号滚柱(25)，所述二号滚柱(25)与一号滚柱(151)平行。

7.一种物流仓库自动码垛方法，其特征在于，该方法适用于上述权利要求1-6中任意所述一种物流仓库自动卸货码垛机，且该方法包括以下步骤：

S1：物流车停止后，工作人员打开集装箱，随后工作人员移动卸货码垛机运动到合适的卸货地点，随后通过控制器调节卸货码垛机的角度，随后工作人员准备就绪，启动卸货码垛机，卸货码垛机进行运动；

S2：卸货码垛机运动时，一号电机(111)旋转180度，一号电机(111)带动二号板(13)在一号板(12)上端面旋转180度，二号电机带动传送带(2)进行转动，二号块(22)随着传送带(2)进行转动，二号块(22)短边的锐角处于一号块(122)下端的凸起进行挤压，一号块(122)通过拉绳(134)拉动三号板(132)向三号槽(133)内进行运动，三号板(132)不在对货物进行支撑，货物受自身重力降落二号块(22)的直角边的端面上；

S3：当货物掉落在二号块(22)上，随后货物随着二号块(22)向下方进行运动，通过开设五号槽(23)，使二号块(22)与货物之间的摩擦系数增加，随后传送带(2)持续运动，使二号块(22)持续对堆积较高的货物进行卸货；

S4：当需要对物流车车厢内进行码垛装箱时，控制器控制二号电机进行反方向转动，使传送带(2)带动二号块(22)在远离支撑架(11)的一侧面自下向上进行运动，二号块(22)在进运动时，二号块(22)带动货物向上方进行传动，随后工作人员对二号块(22)上方的货物进行码垛。