[发明专利]一种物流仓库自动卸货码垛机及码垛方法

说明书

本发明涉及物流码垛技术领域，具体的说是一种物流仓库自动卸货码垛机及码垛方法；包括一种卸货码垛机，该卸货码垛机包括支撑板、支撑架、一号板和二号板；当传送带进行运动时，传送带带动二号块进行转动，二号块转动到传送带最上方时，二号块的较短的直角边的锐角处对一号块下端的凸起进行挤压，使一号块带动拉绳进行运动，拉绳拉动三号板向三号槽内进行运动，通过设置一号滚柱，使三号板进入三号槽时，三号板与货物之间的摩擦力减小，从而避免了货物下底面磨破，从而提高了卸货效率。

技术领域

本发明涉及物流码垛技术领域，具体的说是一种物流仓库自动卸货码垛机及码垛方法。

背景技术

当集装箱到达港口以后，或者是从海关一级仓库向二级仓库分流的过程中，一般需要人工将其从集装箱内卸下后放到运输线上，运到分拣与码垛工位后，再由人工进行识别并分拣后，码放到相应的托盘上，由叉车送入相应的仓库内；但当需要卸货的码垛较高时，人工不方便进行上下运输；

现有技术中也出现了一项专利关于一种物流仓库自动卸货码垛机及码垛方法的技术方案，如申请号为CN201910765953X的一项中国专利公开了一种物流用卸货转运平台,包括基台，该基台中部开设圆柱腔体，该圆柱腔体内设有车辆转向台，所述车辆转向台下方设有能够驱动其旋转的驱动机构；所述圆柱腔体的一侧位于基台上设有一车辆通道，车辆通道两侧且位于基台的其他边沿空间均匀设有多个U形传输通道，每个U形传输通道内均设有用于输送货物的传输装置；

上述现有技术中通过设置基台、圆柱腔体、车辆转向台和驱动机构；使该申请的实现对货物的快速卸货并将货物输送到仓库中，大大提高了卸货的自动化程度；但上述现有技术在使用时，当对堆积货物较高的码垛进行卸货时，需要工人在卸货时爬上爬下的对货物进行卸货，导致工人在卸货时，无形中增加了工人的劳动强度，导致卸货效率降低。

鉴于此，本发明提出一种物流仓库自动卸货码垛机及码垛方法，解决了上述问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中当对堆积货物较高的码垛进行卸货时，需要工人在卸货时爬上爬下的对货物进行卸货，导致工人在卸货时，无形中增加了工人的劳动强度，导致卸货效率降低的问题；本发明提出了一种物流仓库自动卸货码垛机及码垛方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物流仓库自动卸货码垛机，包括支撑板、支撑架、一号板和二号板；所述支撑架转动连接在支撑板上端面，所述支撑架内部固连有一号电机，所述一号板固连在支撑架上端面，所述一号电机的输出轴穿过一号板，所述一号板一端开设有一号槽，所述一号槽贯穿一号板上下端面；所述二号板滑动连接在一号板的上端面，所述二号板下端与一号电机的输出轴固连，所述二号板的两侧开设有二号槽，所述二号槽大小形状与一号槽相同，所述二号槽内设置有三号板，所述二号槽两侧壁开设有复位弹簧槽，所述复位弹簧槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与三号板固连，另一端与二号板固连，所述二号板内开设有上三号槽，所述三号槽一端与二号槽连通，所述三号槽内滑动连接有拉绳，所述拉绳一端与三号板固连，另一端穿过一号板位于一号板下方，所述一号板下方滑动连接有一号块，所述一号块下端凸起设置，所述拉绳与一号块固连，所述一号槽的下端设置有传送带，所述传送带下侧的轴轮一端设置有二号电机，所述二号电机为正反转电机，所述支撑架的外圈固连有支撑杆，所述传送带上下两个轴轮与支撑杆转动连接，所述传送带的表面铰接有一组二号块，所述二号块截面为直角三角形，所述二号块的直角处于传送带表面铰接，所述二号块运动到传送带最上方时，二号块位于一号槽正下方；