[发明专利]一种自适应全自动拧螺丝、攻丝机构

权利要求书

1.一种自适应全自动拧螺丝、攻丝机构，包括：座板（1）、滚珠丝杠（2）、配合滚珠丝杠（2）装配的离合差速组（3）以及输出批头（4）；其特征在于：所述座板（1）尾部朝机构输出方向安装有滑轨组（11），所述滑轨组（11）的滑块上通过电机座安装有伺服电机（5）；所述离合差速组（3）通过跳板（12）固定安装于座板（1）中部；且离合差速组（3）的丝杠安装口对位伺服电机（5）的动力轴；所述滚珠丝杠（2）装配进离合差速组（3）之后尾端与伺服电机（5）的动力轴联轴器对接，所述滚珠丝杠（2）前端固定套装传动器（6）；所述传动器（6）的输出轴环上固定安装输出批头（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应全自动拧螺丝、攻丝机构，其特征在于：所述离合差速组（3）包括装配罩（31）、丝杠螺母（34）以及离合摩擦片（35）；所述装配罩（31）通过螺栓架装在跳板（12）上且装配罩（31）的腔体朝向跳板（12）；所述装配罩（31）腔体内安置有弹簧（33），弹簧（33）的弹力作用端加装有平面轴承（32），所述丝杠螺母（34）套装在跳板（12）的通孔上且端面顶靠平面轴承（32）；所述跳板（12）与丝杠螺母（34）的延伸环之间加装有离合摩擦片（35）。

3.根据权利要求1所述的一种自适应全自动拧螺丝、攻丝机构，其特征在于：所述输出批头（4）为拧动螺丝的批头或为螺丝孔攻丝的丝攻批头。

4.根据权利要求1所述的一种自适应全自动拧螺丝、攻丝机构，其特征在于：所述传动器（6）为单向轴承或固定联轴器。

5.根据权利要求1所述的一种自适应全自动拧螺丝、攻丝机构，其特征在于：所述座板（1）首端安装有第二跳板（13），所述第二跳板（13）上对位输出批头（4）处开设有轴承孔其内加装有第二轴承，所述输出批头（4）贯穿套装出第二轴承的轴孔。