[发明专利]一种自适应全自动拧螺丝、攻丝机构

说明书

本发明公开了一种自适应全自动拧螺丝、攻丝机构，包括：座板、滚珠丝杠、输出批头；座板尾部滑轨组的滑块上通过电机座安装有伺服电机，离合差速组通过跳板固定安装于座板中部，滚珠丝杠装配离合差速组并与伺服电机联轴器对接，滚珠丝杠前端装传动器；传动器上固定安装输出批头；通过设计离合差速组来弥补滚珠丝杠与工件螺丝或滚珠丝杠与丝攻批头之间的单圈螺距差距，用以拧螺丝时装配单项轴承以及螺丝批头使其反转后退时不会带出螺丝，用以攻丝时装配固定联轴器及丝攻批头；如此的结构设计使其只需要一个伺服电机就能完成拧螺丝或攻丝的工序，降低了由于动力原件过多而产生的故障率。

技术领域

本发明涉及一种自适应全自动拧螺丝、攻丝机构。

背景技术

现有的全自动的拧螺丝机构都是采用多组动力元件进行配合来完成拧螺丝工序的,如独立的伺服电机带动批头旋转拧动、配合气缸提供轴向推进和退出，如此设计能完成拧螺丝的过程；但是过多的动力元件也是导致设备运行不稳定的主要因素。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种自适应全自动拧螺丝、攻丝机构，以简单的结构以及只需一个动力源实现自动拧螺丝且还能适用多个型号的螺丝，替换批头后还可用于攻丝。

(二)技术方案

本发明的一种自适应全自动拧螺丝、攻丝机构，包括：座板、滚珠丝杠、配合滚珠丝杠装配的离合差速组以及输出批头；座板尾部朝机构输出方向安装有滑轨组，滑轨组的滑块上通过电机座安装有伺服电机；离合差速组通过跳板固定安装于座板中部；且离合差速组的丝杠安装口对位伺服电机的动力轴；滚珠丝杠装配进离合差速组之后尾端与伺服电机的动力轴联轴器对接，滚珠丝杠前端固定套装传动器；传动器的输出轴环上固定安装输出批头。

进一步地，离合差速组包括装配罩、丝杠螺母以及离合摩擦片；装配罩通过螺栓架装在跳板上且装配罩的腔体朝向跳板；装配罩腔体内安置有弹簧，弹簧的弹力作用端加装有平面轴承，丝杠螺母套装在跳板的通孔上且端面顶靠平面轴承；跳板与丝杠螺母的延伸环之间加装有离合摩擦片。

进一步地，所述输出批头为拧动螺丝的批头或为螺丝孔攻丝的丝攻批头。

进一步地，所述传动器为单向轴承或固定联轴器。

进一步地，座板首端安装有第二跳板，第二跳板上对位输出批头处开设有轴承孔其内加装有第二轴承，输出批头贯穿套装出第二轴承的轴孔。

(三)有益效果

本发明的一种自适应全自动拧螺丝、攻丝机构，通过设计离合差速组来弥补滚珠丝杠与工件螺丝(滚珠丝杠与丝攻批头)之间的单圈螺距差距，用以拧螺丝时装配单项轴承以及螺丝批头使其反转后退时不会带出螺丝，用以攻丝时装配固定联轴器及丝攻批头；如此的结构设计使其只需要一个伺服电机就能完成拧螺丝或攻丝的工序，降低了由于动力原件过多而产生的故障率。

附图说明

图1是本发明的装配状态的立体图。

图2是本发明的整体机构立体视图。

图3是本发明的结构剖视图。

图4是说明书附图3中A处的放大图。

1-座板；11-滑轨组；12-跳板；13-第二跳板；2-滚珠丝杠；3-离合差速组；31-装配罩；32-平面轴承；33-弹簧；34-丝杠螺母；35-离合摩擦片；4-输出批头；5-伺服电机；6-传动器。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。