[发明专利]机器人全自动外测法水压试验系统及方法

权利要求书

1.机器人全自动外测法水压试验系统，其特征在于，包括用于传送气瓶(13)的进瓶输送线(1)和出瓶输送线(12)，进瓶输送线的一侧或两侧设置有沿其延伸方向依次分布的灌水称重装置(3)、工业机器人(2)及倒水干燥机(9)，倒水干燥机与出瓶输送线之间连接有拨瓶装置(11)，还包括相对于工业机器人与进瓶输送线异侧布置并用于气瓶进行外测法水压试验的水压试验装置，工业机器人用于将进瓶输送线上气瓶抓取后依次向灌水称重装置、水压试验装置和倒水干燥机传递，灌水称重装置用于气瓶灌水及其灌水前后重量的称取，倒水干燥机用于气瓶倒水及其内部干燥。

2.根据权利要求1所述的机器人全自动外测法水压试验系统，其特征在于，倒水干燥机的一侧或两侧设置有出瓶输送线，进瓶输送线与出瓶输送线之间平行、垂直、同轴或同侧布置。

3.根据权利要求1所述的机器人全自动外测法水压试验系统，其特征在于，工业机器人为机械手臂。

4.根据权利要求1所述的机器人全自动外测法水压试验系统，其特征在于，灌水称重装置由机架A(31)、称重机构(32)、导轨A(33)、定位机构(34)、灌水专用压头(35)、压头驱动器(36)、升降台架A(37)、台架驱动器(38)组成，升降台架A通过导轨A设置在机架A上，且机架A上设有作用于升降台架A的台架驱动器，升降台架A上设有呈上下对应布置的灌水专用压头和定位机构，升降台架A上还设有作用于灌水专用压头的压头驱动器，机架A上并位于灌水专用压头的正下方设有称重机构。

5.根据权利要求1所述的机器人全自动外测法水压试验系统，其特征在于，水压试验装置由水压升降机(6)、水套(4)、操控组件(7)组成，水压升降机由机架B(61)、导轨B(62)、升降台架B(63)、水套盖及气瓶螺纹接头自动装卸机构(64)、升降驱动组件(65)组成，升降台架B通过导轨B设置在机架B上，且机架B上设有作用于升降台架B的升降驱动组件，升降台架B上设有位于水套正上方的水套盖及气瓶螺纹接头自动装卸机构，操控组件分别与水套和水压升降机连接。

6.根据权利要求5所述的机器人全自动外测法水压试验系统，其特征在于，系统还包括有下沉于地面的水套坑(8)，水套设于水套坑内。

7.根据权利要求1所述的机器人全自动外测法水压试验系统，其特征在于，倒水干燥机由机架C(91)、翻转驱动器(92)、翻转架(93)、锥形轮动力输送机构(94)、铰接轴(95)，夹紧机构(96)、密封口罩(97)、吹管(98)组成，翻转架通过铰接轴设置在机架C上，且机架C上设有作用于翻转架的翻转驱动器，翻转架上设有锥形轮动力输送机构和密封口罩，密封口罩上设有夹紧机构和吹管。

8.根据权利要求7所述的机器人全自动外测法水压试验系统，其特征在于，系统还包括有下沉于地面的水池坑(10)，水池坑位于密封口罩下方。

9.根据权利要求1所述的机器人全自动外测法水压试验系统，其特征在于，系统还包括有与进瓶输送线、出瓶输送线、灌水称重装置、工业机器人、倒水干燥机、拨瓶装置及水压试验装置电性连接的电控柜(5)。

10.机器人全自动外测法水压试验方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的机器人全自动外测法水压试验系统，所述方法包括：

由进瓶输送线输入气瓶；

由工业机器人对进瓶输送线上传输的气瓶进行抓取，并将之送至灌水称重装置；

由灌水称重装置完成气瓶灌水及其灌水前后重量的称取；

由工业机器人再次实施灌水称重装置上的气瓶抓取，并将之送至水压试验装置；

由水压试验装置完成气瓶的外测法水压试验；

由工业机器人再次实施水压试验装置上的气瓶抓取，并将之送至倒水干燥机；

由倒水干燥机完成气瓶倒水及其内部干燥；

由拨瓶装置对倒水干燥机上的气瓶拨动，并将之拨向出瓶输送线。