[发明专利]机器人全自动外测法水压试验系统及方法

说明书

本发明属于工业生产装备技术领域，涉及一种机器人全自动外测法水压试验系统及方法，该系统包括用于传送气瓶的进瓶输送线和出瓶输送线，进瓶输送线的一侧或两侧设置有沿其延伸方向依次分布的灌水称重装置、工业机器人及倒水干燥机，倒水干燥机与出瓶输送线之间连接有拨瓶装置，还包括相对于工业机器人与进瓶输送线异侧布置并用于气瓶进行外测法水压试验的水压试验装置，工业机器人用于将进瓶输送线上气瓶抓取后依次向灌水称重装置、水压试验装置和倒水干燥机传递，灌水称重装置用于气瓶灌水及其灌水前后重量的称取，倒水干燥机用于气瓶倒水及其内部干燥。本系统可自动完成气瓶的状态调整、输送、灌水称重、水压试验及倒水干燥等一系列工作。

技术领域

本发明属于工业生产装备技术领域，具体涉及一种机器人全自动外测法水压试验系统及方法。

背景技术

用于封装压力气体的气瓶在生产过程中需要进行水压试验，而在对气瓶进行外测法水压试验前，通常需要使用气动翻转架进行试验前后的气瓶翻转，还需使用龙门式移载机或电动葫芦进行气瓶的吊运，及完成气瓶的平移和升降工作，并使用翻转架进行试验前后的气瓶翻转，使用专用的倒水干燥机自动完成倒水干燥工作等。故此，整个试验过程中，为保障试验效率，只是部分实现电气自动化，仍然需要至少两个人来协同完成工作，且工作繁忙，并需高度集中注意力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种机器人全自动外测法水压试验系统及方法，旨在解决气瓶水压试验过程中的自动化程度低及协同工作效率差的问题。

为达到上述目的，本发明提供一种机器人全自动外测法水压试验系统，包括用于传送气瓶的进瓶输送线和出瓶输送线，进瓶输送线的一侧或两侧设置有沿其延伸方向依次分布的灌水称重装置、工业机器人及倒水干燥机，倒水干燥机与出瓶输送线之间连接有拨瓶装置，还包括相对于工业机器人与进瓶输送线异侧布置并用于气瓶进行外测法水压试验的水压试验装置，工业机器人用于将进瓶输送线上气瓶抓取后依次向灌水称重装置、水压试验装置和倒水干燥机传递，灌水称重装置用于气瓶灌水及其灌水前后重量的称取，倒水干燥机用于气瓶倒水及其内部干燥。

进一步，倒水干燥机的一侧或两侧设置有出瓶输送线，进瓶输送线与出瓶输送线之间平行、垂直、同轴或同侧布置。

进一步，工业机器人为机械手臂。

进一步，灌水称重装置由机架A、称重机构、导轨A、定位机构、灌水专用压头、压头驱动器、升降台架A、台架驱动器组成，升降台架A通过导轨A设置在机架A上，且机架A上设有作用于升降台架A的台架驱动器，升降台架A上设有呈上下对应布置的灌水专用压头和定位机构，升降台架A上还设有作用于灌水专用压头的压头驱动器，机架A上并位于灌水专用压头的正下方设有称重机构。

进一步，水压试验装置由水压升降机、水套、操控组件组成，水压升降机由机架B、导轨B、升降台架B、水套盖及气瓶螺纹接头自动装卸机构、升降驱动组件组成，升降台架B通过导轨B设置在机架B上，且机架B上设有作用于升降台架B的升降驱动组件，升降台架B上设有位于水套正上方的水套盖及气瓶螺纹接头自动装卸机构，操控组件分别与水套和水压升降机连接。

进一步，系统还包括有下沉于地面的水套坑，水套设于水套坑内。

进一步，倒水干燥机由机架C、翻转驱动器、翻转架、锥形轮动力输送机构、铰接轴，夹紧机构、密封口罩、吹管组成，翻转架通过铰接轴设置在机架C上，且机架C上设有作用于翻转架的翻转驱动器，翻转架上设有锥形轮动力输送机构和密封口罩，密封口罩上设有夹紧机构和吹管。

进一步，系统还包括有下沉于地面的水池坑，水池坑位于密封口罩下方。

进一步，系统还包括有与进瓶输送线、出瓶输送线、灌水称重装置、工业机器人、倒水干燥机、拨瓶装置及水压试验装置电性连接的电控柜。