[发明专利]一种机械臂石材雕刻切磨抛系统

权利要求书

1.一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，其特征在于包括：机械臂底座、机械臂本体、机械臂控制柜、为控制柜提供冷却的水冷系统、机械臂末端主轴、与机械臂联动的转台、雕刻工具库、刮板排屑系统、底盘冲屑系统、纸袋过滤机系统；

所述机械臂本体的一端连接所述机械臂底座，另一端连接所述机械臂末端主轴；所述刮板排屑系统用于将转台的石屑清除，所述底盘冲屑系统利用水冷系统喷出的冷却液与石屑混合后流入纸袋过滤机系统过滤后，重新得到干净的冷却液循环使用；

所述雕刻工具库内设置有用于安装在机械臂末端主轴上的工具。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，其特征在于：所述机械臂本体为六轴机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，其特征在于：所述雕刻工具库存放一把钻孔刀，一把精加工球头刀，一把粗加工平底刀，一把锯片，一个石材抛光工具，一个石材绳锯机，一个对刀装置，机架。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，其特征在于：还包括钣金外围护罩，所述机械臂主体、机械臂底座、转台、雕刻刀具库、刮板排屑系统设置在钣金外围护罩所包围的空间内。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，其特征在于：所述纸袋过滤机系统采用无纺布作为滤芯。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，其特征在于：所述纸袋过滤机系统包括水流缓冲装置和弧形过滤池；所述无纺布设置在弧形过滤池内。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，其特征在于：所述弧形过滤池内设置有液位继电器，所述液位继电器的常开触点连接一减速电机，所述无纺布的一端卷绕在所述减速电机的输出转轴上；

所述弧形过滤池内的液位超过设定阈值时，所述液位继电器的浮球抬起；所述液位继电器的常开触点闭合，使得所述减速电机启动将废弃的无纺布卷绕在减速电机的输出转轴上。