[发明专利]一种机械臂石材雕刻切磨抛系统

说明书

本发明提供了一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，包括：机械臂底座、机械臂本体、机械臂控制柜、为控制柜提供冷却的水冷系统、机械臂末端主轴、与机械臂联动的转台、雕刻工具库、刮板排屑系统、底盘冲屑系统、纸袋过滤机系统；所述机械臂本体的一端连接所述机械臂底座，另一端连接所述机械臂末端主轴所述刮板排屑系统用于将转台的石屑清除并于水冷系统喷出的冷却液混合后流入纸袋过滤机系统过滤后重新得到干净的冷却液循环使用；所述雕刻工具库内设置有用于安装在机械臂末端主轴上的工具。上述的机械臂石材雕刻切磨抛系统，利用六轴机械臂配合多种加工工具，全流程的自动化加工，完成石材雕刻行业的绿色高效加工，对整个石雕行业的发展具有重要意义。

技术领域

本发明涉及石材数控加工领域，特别涉及立体石材雕刻异型石材加工系统。

背景技术

石雕作为古老的艺术文化产品传承至今有着重要的文化内涵，直到今天依然作为重要的艺术品传承。随着人们生活质量的提高与审美水平的提升，建筑园林外景布置等行业对立体石材雕刻产品的需求进一步增长，传统的半自动结合手工对异形石材进行雕刻已渐渐不能满足市场的需求，全自动的六轴机械臂石材雕刻对加工的精度与效率都有很大的提高。然而现有的六轴机械臂在进行石材全自动化雕刻的过程中仅仅着重关注于其磨削过程的加工，且在将方形毛坯变为粗加工模型时，对周围的多余材料均采用磨头将大块材料磨成粉末，造成了材料的严重浪费，降低了材料的利用率，也浪费了加工时间，这种方法违背了绿色高效加工的理念。且在传统自动化雕刻后的石雕表面粗糙度不能达到需求，仍需加工人员使用手持式抛光设备手动对加工后表面进行打磨，这种方法并未完全去除人工的影响，在现在产业自动化布局，从业人员需求更好的工作环境，加工手艺逐步流失的大背景下实现将石材原料开始的锯切、磨削、抛光全过程整合，实现真正意义上的自动化就显得至关重要。且在自动化加工过程中，由于机械臂加工过程中刀具需要使用大量的冷却水来降温与排处加工过程去除的石粉，导致水资源大量浪费，这就导致了水的循环利用也是必不可少的环节。

发明内容

本发明的目的在于克服现有石材雕刻半自动加工中的不足，提供一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，利用六轴机械臂配合多种加工工具，全流程的自动化加工，完成石材雕刻行业的绿色高效加工，对整个石雕行业的发展具有重要意义。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，包括：机械臂底座、机械臂本体、机械臂控制柜、为控制柜提供冷却的水冷系统、机械臂末端主轴、与机械臂联动的转台、雕刻工具库、刮板排屑系统、底盘冲屑系统、纸袋过滤机系统；

所述机械臂本体的一端连接所述机械臂底座，另一端连接所述机械臂末端主轴；所述刮板排屑系统用于将转台的石屑清除，所述底盘冲屑系统利用水冷系统喷出的冷却液与石屑混合后流入纸袋过滤机系统过滤后，重新得到干净的冷却液循环使用；

所述雕刻工具库内设置有用于安装在机械臂末端主轴上的工具。

在一较佳实施例中：所述机械臂本体为六轴机械臂。

在一较佳实施例中：所述雕刻工具库存放一把钻孔刀，一把精加工球头刀，一把粗加工平底刀，一把锯片，一个石材抛光工具，一个石材绳锯机，一个对刀装置，机架。

在一较佳实施例中：还包括钣金外围护罩，所述机械臂主体、机械臂底座、转台、雕刻刀具库、刮板排屑系统设置在钣金外围护罩所包围的空间内。

在一较佳实施例中：所述纸袋过滤机系统采用无纺布作为滤芯。

在一较佳实施例中：所述纸袋过滤机系统包括水流缓冲装置和弧形过滤池；所述无纺布设置在弧形过滤池内。

在一较佳实施例中：所述弧形过滤池内设置有液位继电器，所述液位继电器的常开触点连接一减速电机，所述无纺布的一端卷绕在所述减速电机的输出转轴上；

所述弧形过滤池内的液位超过设定阈值时，所述液位继电器的浮球抬起；所述液位继电器的常开触点闭合，使得所述减速电机启动将废弃的无纺布卷绕在减速电机的输出转轴上。