[发明专利]一种无人驾驶帆船用多功能折叠帆有效
申请号: | 202110795468.4 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113306691B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 秦洪德;邓忠超;苏军;朱仲本;李鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63H9/067 | 分类号: | B63H9/067 |
代理公司: | 北京启知服知识产权代理有限公司 11549 | 代理人: | 陈磊勇 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 帆船 多功能 折叠 | ||
1.一种无人驾驶帆船用多功能折叠帆,其特征在于,包括:
帆柱(1),其一端设置有底座(6),且底座(6)固定装配到帆船的表面,另一端安装有用于避雷的避雷器(3),并在帆柱(1)的表面装配有至少两组把手(4);
帆布(2),其设置到帆柱(1)的一侧,且帆布(2)的中部设置有若干可翻转的架杆(11),该架杆(11)可卡装到帆柱(1)一侧的预设的杆槽(14)内,所述帆布(2)的表面缝接有若干囊圈(12);
单个所述把手(4)包含两组圆弧状的胶条(41)和用于连接胶条(41)一端的连接块(42),所述胶条(41)的另一端与帆柱(1)之间通过转轴连接;所述胶条(41)采用橡胶材料制作而成,所述连接块(42)由套筒和柱杆组成,所述套筒和柱杆分别固定在胶条(41)一端,且套筒和对应的柱杆之间螺旋式连接;
支杆(5),其装配到帆柱(1)底端,且支杆(5)的表面装配有夹线组件,该夹线组件内装配的绳体用于连接支杆(5)和帆布(2),所述支杆(5)的底端安装有用于支撑整个支杆(5)的伸缩气缸(7),并在支杆(5)的背侧安装气泵(18),该气泵(18)可对囊圈(12)和帆柱(1)内预设的通槽(15)通气。
2.如权利要求1所述的一种无人驾驶帆船用多功能折叠帆,其特征在于:所述底座(6)上设置有轴承座体,该轴承座体可翻转的角度为0-90°,并用于连接底座(6)和帆柱(1)。
3.如权利要求1所述的一种无人驾驶帆船用多功能折叠帆,其特征在于:所述帆柱(1)为可旋转式柱体结构,且帆柱(1)表面靠近底端的两侧均设置有支线(17),该支线(17)用于连接帆柱(1)和底座(6)。
4.如权利要求1所述的一种无人驾驶帆船用多功能折叠帆,其特征在于:所述架杆(11)的一端与帆柱(1)之间通过转轴连接,另一端与帆布(2)的端面固定连接,所述架杆(11)的表面固定设置有槽板(10)。
5.如权利要求4所述的一种无人驾驶帆船用多功能折叠帆,其特征在于:所述夹线组件包含一号夹线器(8)和二号夹线器(9),所述帆布(2)底端的边角处设置有固定件(13),且固定件(13)与一号夹线器(8)上的绳体连接,所述二号夹线器(9)上的绳体与槽板(10)连接。
6.如权利要求1所述的一种无人驾驶帆船用多功能折叠帆,其特征在于:所述伸缩气缸(7)配套的活塞杆一端与支杆(5)之间通过轴承座连接,所述伸缩气缸(7)的底端也通过轴承座与帆柱(1)表面连接。
7.如权利要求1所述的一种无人驾驶帆船用多功能折叠帆,其特征在于:所述通槽(15)与杆槽(14)之间通过设置若干气孔(16)连通,且各个气孔(16)呈倾斜式分布,所述气孔(16)出口端的开口朝下。
8.如权利要求1所述的一种无人驾驶帆船用多功能折叠帆,其特征在于:所述气泵(18)的出口端位置处安装有三通阀(19),且三通阀(19)的两个开口端位置上均装配有气管,两个气管的出气口分别与各个囊圈(12)和通槽(15)连通。
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