[发明专利]发动机启动控制方法、装置、系统、车辆及相关设备

权利要求书

1.一种发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶、动力电池失效且发动机未启动的情况下，获取所述车辆的车速；

在所述车速大于预设车速阈值的情况下，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，以使所述驱动电机向启动发电机输出第一电压；

控制所述启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速；

在所述第一转速满足预设条件的情况下，控制所述发动机启动，所述预设条件为：所述第一转速位于目标转速区间的时长大于预设时长，所述目标转速区间为小于第一预设转速且大于或等于第二预设转速的转速区间，所述第一预设转速为满足所述发动机启动后不抖动的最小转速，所述第二预设转速为所述发动机启动成功的最小转速；

所述控制所述启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速之前，所述方法还包括：

获取所述发动机的水温信息；

根据所述水温信息确定目标转速，所述目标转速包括所述第一预设转速和所述第二预设转速中至少一项。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为：

所述第一转速大于或等于第一预设转速，所述第一预设转速为满足所述发动机启动后不抖动的最小转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车速大于预设车速阈值的情况下，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式之前，所述方法还包括：

获取所述启动发电机的启动功率和效率，所述启动功率为所述启动发电机满足启动所述发动机需求的最小功率；

根据所述启动功率和所述效率，确定所述驱动电机的目标发电功率；

根据所述驱动电机的发电功率与所述驱动电机的转速之间的预设对应关系，确定与所述目标发电功率匹配的所述驱动电机的第二转速；

根据所述第二转速，确定所述预设车速阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二转速，确定所述预设车速阈值，包括：

获取所述车辆的轮胎滚动半径与减速器速比；

根据所述轮胎滚动半径、所述减速器速比和所述第二转速，计算得到所述预设车速阈值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的车速之后，所述方法还包括：

在所述车速小于或等于所述预设车速阈值的情况下，控制所述车辆减速停车。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机启动之后，所述方法还包括：

控制所述发动机的工作模式为扭矩控制模式，所述启动发电机的工作模式为电压闭环模式。

7.一种发动机启动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在车辆行驶、动力电池失效且发动机未启动的情况下，获取所述车辆的车速；

切换模块，用于在所述车速大于预设车速阈值的情况下，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，以使所述驱动电机向启动发电机输出第一电压；

第一控制模块，用于控制所述启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速；

第二控制模块，用于在所述第一转速满足预设条件的情况下，控制所述发动机启动，所述预设条件为：所述第一转速位于目标转速区间的时长大于预设时长，所述目标转速区间为小于第一预设转速且大于或等于第二预设转速的转速区间，所述第一预设转速为满足所述发动机启动后不抖动的最小转速，所述第二预设转速为所述发动机启动成功的最小转速；

所述发动机启动控制装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述发动机的水温信息；

第一确定模块，用于根据所述水温信息确定目标转速，所述目标转速包括所述第一预设转速和所述第二预设转速中至少一项。

8.一种混合动力系统，其特征在于，所述系统包括动力电池、发动机、驱动电机、启动发电机和如权利要求7所述的装置。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的系统。