[发明专利]发动机启动控制方法、装置、系统、车辆及相关设备

说明书

本申请公开了一种发动机启动控制方法、装置、系统、车辆及相关设备。该方法包括：在车辆行驶、动力电池失效且发动机未启动的情况下，获取车辆的车速；在车速大于预设车速阈值的情况下，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，以使驱动电机向启动发电机输出第一电压；控制启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速；在第一转速满足预设条件的情况下，控制发动机启动。本申请利用车辆行驶中的惯性，使驱动电机驱动启动发电机工作，再由启动发电机为发动机的启动提供机械能，在发动机的转速达到启动的需求时成功启动发动机，以使发动机启动后可以带动启动发电机继续为驱动电机供电，从而驱动轮胎转动，保证车辆可以继续行驶。

技术领域

本申请属于车辆发动机技术领域，尤其涉及一种发动机启动控制方法、装置、系统、车辆及相关设备。

背景技术

混合动力车辆根据驾驶工况和动力电池剩余容量(state of charge，SOC)的不同，可能运行在纯电动模式和混合动力模式。通常来说，发动机为动力电池充电，在动力电池SOC充足时，车辆处于纯电动模式，此时发动机可以停机不工作，由动力电池为驱动电机供电，从而驱动轮胎转动。当动力电池SOC不足时，可以切换到混合动力模式，此时可以由发动机带动启动发电机直接为驱动电机供电，从而驱动轮胎继续转动，该情况下需要发动机处于启动状态。

然而，在车辆实际行驶过程中，可能会出现纯电模式下动力电池突然失效，而无法继续为车辆提供动力的情况，此时因为发动机还处于停机状态未来得及启动，往往导致车辆无法继续行驶。

发明内容

本申请实施例提供一种发动机启动控制方法、装置、系统、车辆及相关设备，以解决车辆在行驶过程中动力电池突然失效，发动机未启动，导致车辆无法继续行驶的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种发动机启动控制方法，方法包括：

在车辆行驶、动力电池失效且发动机未启动的情况下，获取所述车辆的车速；

在所述车速大于预设车速阈值的情况下，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，以使所述驱动电机向启动发电机输出第一电压；

控制所述启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速；

在所述第一转速满足预设条件的情况下，控制所述发动机启动。

在一些实施例中，所述预设条件为：

所述第一转速大于或等于第一预设转速，所述第一预设转速为满足所述发动机启动后不抖动的最小转速。

在一些实施例中，所述预设条件为：

所述第一转速位于目标转速区间的时长大于预设时长，所述目标转速区间为小于第一预设转速且大于或等于第二预设转速的转速区间，所述第一预设转速为满足所述发动机启动后不抖动的最小转速，所述第二预设转速为所述发动机启动成功的最小转速。

在一些实施例中，所述控制所述启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速之前，所述方法还包括：

获取所述发动机的水温信息；

根据所述水温信息确定目标转速，所述目标转速包括所述第一预设转速和所述第二预设转速中至少一项。

在一些实施例中，所述在所述车速大于预设车速阈值的情况下，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式之前，所述方法还包括：

获取所述启动发电机的启动功率和效率，所述启动功率为所述启动发电机满足启动所述发动机需求的最小功率；

根据所述启动功率和所述效率，确定所述驱动电机的目标发电功率；

根据所述驱动电机的发电功率与所述驱动电机的转速之间的预设对应关系，确定与所述目标发电功率匹配的所述驱动电机的第二转速；