[发明专利]一种电动车的控制设备

权利要求书

1.一种电动车的控制设备，其特征在于，包括：控制器，所述控制器设置有防盗控制模块；所述控制器用于控制电动车的电机；

所述防盗控制模块，用于在确定电动车处于防盗上锁状态后，对所接收至少一个参数的参数信息进行分析，并当基于各分析结果确定存在满足防盗触发条件的参数时，控制所述电动车进入防盗报警模式；

所述防盗控制模块，包括：

信号分析单元，用于在确定电动车处于防盗上锁状态后，对所接收各类参数的参数信息进行分析，并确定相应的分析结果，其中，参数包括：电动车机械振动的振动信号、电动车上电门锁开关的开关信号和/或电动车的电机反电动势；

防盗执行单元，用于获取各所述参数的分析结果，并当至少存在一个分析结果满足相应防盗触发条件的参数时，控制所述电动车处于防盗报警模式；

所述控制器包括微控制单元MCU；

所述控制器还包括：与所述MCU连接的5V供电电子开关模块以及电门锁输出使能模块；

相应的，所述MCU，具体用于：

防盗上锁时，生成供电断开信号并发送至所述5V供电电子开关模块，通过控制所述5V供电电子开关模块关断外部5V供电；

生成关断使能信号并发送至所述电门锁输出使能模块，通过控制所述电门锁输出使能模块关断所述电动车上的外部DC-DC转换器以及仪表供电；

所述MCU，具体还用于：

防盗解锁时，生成供电开启信号并发送至所述5V供电电子开关模块，通过控制所述5V供电电子开关模块开启外部5V供电；

生成开启使能信号并发送至所述电门锁输出使能模块，通过控制所述电门锁输出使能模块开启所述电动车上的外部DC-DC转换器以及仪表供电。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述信号分析单元，具体用于：

接收参数信息，所述参数信息至少为下述一种：设置于所述控制器上振动检测模块反馈的振动信号值、电门锁开关检测模块反馈的开关信号值、以及反电动势检测模块反馈的电机反电动势值；

将所接收振动信号值与给定的振动信号阈值进行比对，将比对结果记为振动分析结果；

将所接收开关电平信号与给定的开状态电平信号进行比对，将比对结果记为开关分析结果；

将所接收电机反电动势值与给定的反电动势阈值进行比对，将比对结果记为反电动势分析结果。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述防盗执行单元，具体用于：

获取所述振动分析结果、开关分析结果、和/或反电动势分析结果；

如果所述振动分析结果为振动信号值大于所述振动信号阈值，则确定所述振动分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；

如果所述开关分析结果为所述开关电平信号为开状态电平信号，则确定所述开关分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；

如果所述反电动势分析结果为所述电机反电动势值大于所述反电动势阈值，则确定所述反电动势分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；

当所述振动分析结果、开关分析结果以及反电动势分析结果对应的参数中至少一个满足相应防盗触发条件时，生成抱死驱动信号以控制电机抱死，和/或,生成防盗警报指令以进行警示音警报。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制设备，其特征在于，所述防盗控制模块集成于所述MCU；

所述控制器还包括与所述MCU连接的无线通信模块，所述无线通信模块集成有移动数据通信单元、蓝牙通信单元、遥控装置通信单元和卫星定位通信单元中的至少一种；

所述控制器，用于当通过所述移动数据通信单元、蓝牙通信单元和/或遥控装置通信单元接收到智能设备反馈的上锁/解锁请求时，通过所述MCU控制所述电动车处于防盗上锁状态/防盗解锁状态；

所述控制器还用于通过所述卫星定位通信单元确定所述电动车的位置信息，以及将所述位置信息反馈至所述智能设备。

5.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述控制器中包括的振动检测模块、电门锁开关检测模块和反电动势检测模块分别与所述MCU连接。