[发明专利]一种带充电功能的无人机停机库

权利要求书

1.一种带充电功能的无人机停机库，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）呈长方体结构设计，其上方设有库门（2），所述库门（2）的下方设有水平驱动组件（3），所述机架（1）两个侧边均设有一个固定支架（11），两个所述固定支架（11）对称设置于机架（1）的两侧，两个所述固定支架（11）之间滑动连接有矩形的停机坪（5），所述停机坪（5）上连接有归中结构（6），所述停机坪（5）的侧边设有固定于机架（1）内侧的电池仓（8），所述电池仓（8）的侧边设有换电池结构（7），所述换电池结构（7）的上方设有固定于机架（1）上的压紧结构（9）；

所述换电池结构（7）包含协作机器人（71），所述协作机器人（71）上安装有连接板（72），所述连接板（72）的一侧面固定有步进电机（73），所述步进电机（73）的输出轴端设有扳手（74），所述连接板（72）的远离步进电机（73）的侧面设有对称设置的两个夹爪气缸（75），两个所述夹爪气缸（75）分别连接有一对夹爪（76），所述连接板（72）的设有夹爪气缸（75）的侧面设有压杆（77）；

所述电池仓（8）包含固定台（81），所述固定台（81）上设有对称设置的两个摆放架（82），所述摆放架（82）上设有多个隔板（83），所述隔板（83）上设有导条（831）；

所述压紧结构（9）包含固定板（91），所述固定板（91）上方设有压紧电机（92），所述压紧电机（92）的输出轴端连接有水平设有的压紧臂（93），所压紧臂（93）的远离压紧电机（92）端设有多个矩形阵列排列的压紧杆（94），多个所述压紧杆（94）的远离压紧臂（93）端连接有压板（96），所述压紧杆（94）上套设有弹簧（95），所述压板（96）的远离压紧杆（94）的侧面设有多个压块（97）。

2.根据权利要求1所述的一种带充电功能的无人机停机库，其特征在于：两个所述固定支架（11）上均设有两个竖直设置的第一直线导轨（12），所述第一直线导轨（12）的滑块与停机坪（5）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种带充电功能的无人机停机库，其特征在于：所述库门（2）包含对称设置的第一库门（21）和第二库门（22），所述第一库门（21）和第二库门（22）滑动连接有第二直线导轨（13），所述第二直线导轨（13）固定于机架（1）的横梁上。

4.根据权利要求3所述的一种带充电功能的无人机停机库，其特征在于：所述水平驱动组件（3）包含水平皮带（32）和支撑轮（34），两根所述水平皮带（32）与第一库门（21）、第二库门（22）均相连接，且对称设置于机架（1）的两侧，两根所述水平皮带（32）中至少一根连接有水平电机（31），所述水平电机（31）固定于机架（1）上，所述水平皮带（32）的环形两侧边分别设有一个第一连接块（33），两个所述第一连接块（33）分别与第一库门（21）、第二库门（22）相连接，所述支撑轮（34）设置于两根所述水平皮带（32）之间且固定于机架（1）上，所述支撑轮（34）的轮面弹性抵靠于第二库门（22）的下侧面，所述支撑轮（34）至少有一个。

5.根据权利要求1所述的一种带充电功能的无人机停机库，其特征在于：两个所述固定支架（11）中的其中一个上设有升降驱动组件（4），所述升降驱动组件（4）包含相互连接的升降电机（41）和升降皮带（42），所述升降电机（41）固定于固定支架（11）的下端，所述升降皮带（42）竖直固定于固定支架（11）上。

6.根据权利要求1所述的一种带充电功能的无人机停机库，其特征在于：所述归中结构（6）包含四根归中臂（61），四根所述归中臂（61）两两平行且垂直相交，其中两根平行的归中臂（61）上设有卡爪（62），两根平行所述归中臂（61）的同一端均连接有一个第二连接块（63），所述第二连接块（63）连接有归中驱动皮带（64），两个所述第二连接块（63）分设于归中驱动皮带（64）的环形两侧边，所述归中驱动皮带（64）连接有固定于停机坪（5）下方的归中驱动电机（65）。