[发明专利]一种带充电功能的无人机停机库

说明书

本发明公开了一种带充电功能的无人机停机库，包括机架，其上方设有库门，库门的下方设有水平驱动组件，机架两个侧边均设有一个固定支架，两个固定支架对称设置于机架的两侧，两个固定支架之间滑动连接有矩形的停机坪，停机坪上连接有归中结构，停机坪的侧边设有固定于机架内侧的电池仓，电池仓的侧边设有换电池结构，换电池结构的上方设有固定于机架上的压紧结构。本发明的有益效果是：结构紧凑，设计巧妙，实现无人机的自动开关库门、无人机的归中定位、固定和自动换电池，同时换下的电池能够自动充电，能够对多个无人机进行换电池，实现无人机停机库的全自动操作，节省人工，节约成本，实现无人机的自动续航，实现无人机的长时间作业。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种带充电功能的无人机停机库。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，同时，随着无人机的技术不断进步，无人机也进入到快递行业、服装零售行业、度假旅游业、体育和媒体行业等。但是无人机的续航时间成为了阻碍无人机发展的最大瓶颈，虽然锂电池是目前市场上综合性能最好的电池，但依旧无法完全满足无人机续航需求，因此在无人机使用过程中必须要考虑到无人机充电问题。现有的无人机充电常常是采用无人机停机库进行充电，通过将无人机停靠在无人机停机库内的停机坪上，然后将电源线插入无人机上的电池充电接口内进行充电。但是该种无人机停机库的无人机充电时间长，无人机需要长时间停靠充电，才能再次起飞，无法实现无人机的持续续航作业。有的采用人工更换电池，但是人工更换效率低，且需人员值守，无法长时间在野外工作，人力投入巨大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带充电功能的无人机停机库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带充电功能的无人机停机库，包括机架，所述机架呈长方体结构设计，其上方设有库门，所述库门的下方设有水平驱动组件，所述机架两个侧边均设有一个固定支架，两个所述固定支架对称设置于机架的两侧，两个所述固定支架之间滑动连接有矩形的停机坪，所述停机坪上连接有归中结构，所述停机坪的侧边设有固定于机架内侧的电池仓，所述电池仓的侧边设有换电池结构，所述换电池结构的上方设有固定于机架上的压紧结构；

所述换电池结构包含协作机器人，所述协作机器人上安装有连接板，所述连接板的一侧面固定有步进电机，所述步进电机的输出轴端设有扳手，所述连接板的远离步进电机的侧面设有对称设置的两个夹爪气缸，两个所述夹爪气缸分别连接有一对夹爪，所述连接板的设有夹爪气缸的侧面设有压杆；

所述电池仓包含固定台，所述固定台上设有对称设置的两个摆放架，所述摆放架上设有多个隔板，所述隔板上设有导条；

所述压紧结构包含固定板，所述固定板上方设有压紧电机，所述压紧电机的输出轴端连接有水平设有的压紧臂，所压紧臂的远离压紧电机端设有多个矩形阵列排列的压紧杆，多个所述压紧杆的远离压紧臂端连接有压板，所述压紧杆上套设有弹簧，所述压板的远离压紧杆的侧面设有多个压块。

进一步优选，两个所述固定支架上均设有两个竖直设置的第一直线导轨，所述第一直线导轨的滑块与停机坪相连接。

进一步优选，所述库门包含对称设置的第一库门和第二库门，所述第一库门和第二库门滑动连接有第二直线导轨，所述第二直线导轨固定于机架的横梁上。