[发明专利]一种自动取料摆盘机

权利要求书

1.一种自动取料摆盘机，包括依次设置的导料模组（1）、取料摆盘模组和换盘模组（7）；所述吸料摆盘模组（6）包括四轴机械手臂；所述四轴机械手臂上设置有吸盘；其特征在于：所述取料摆盘模组包括切断模组（2）、切料模组（4）和吸料摆盘模组（6）；所述切断模组（2）和切料模组（4）之间设置有拉料模组（3）；所述切断模组（2）包括切断气缸（22）和垫块（24）；所述切断气缸（22）位于垫块（24）上方；所述切断气缸（22）伸缩活塞杆上设置有切断模具（23）；所述切料模组（4）包括切料支架（41）、切割气缸（42）和切料气缸（44）；所述切料支架（41）上设置有载料台（411）；所述载料台（411）上开设有切割缝；所述切割气缸（42）的伸缩活塞杆上设置有刀片下压气缸（43）；所述刀片下压气缸（43）的伸缩活塞杆上设置有切割刀片（431）；所述切料气缸（44）的伸缩活塞杆上设置有上刀口（441）；所述载料台（411）上设置有下刀口；所述下刀口正上方设置有上刀口（441）；所述上刀口（441）与切料气缸（44）的伸缩活塞杆连接；所述切割缝垂直于上刀口（441）。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料摆盘机，其特征在于：所述拉料模组（3）包括拉料支架（31）和拉料气缸（34）；所述拉料支架（31）上设置有垫板（32）；所述垫板（32）上设置有压板（33）；所述压板（33）和垫板（32）之间设置有料带穿过的通道；所述拉料气缸（34）的伸缩活塞杆上设置有定位气缸（35）；所述定位气缸（35）位于压板（33）上方所述定位气缸（35）的伸缩活塞杆上设置有定位销；所述拉料气缸（34）活塞杆沿着水平方向伸缩；所述定位气缸（35）的活塞杆沿着竖直方向伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种自动取料摆盘机，其特征在于：所述压板（33）上设置有条形通孔；所述条形通孔长度方向沿着料带前进方向。

4.根据权利要求1所述的一种自动取料摆盘机，其特征在于：所述切料支架（41）上竖直设置有滑轨；所述上刀口（441）通过滑块安装于滑轨上；所述滑块与切料气缸（44）的伸缩活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动取料摆盘机，其特征在于：所述换盘模组（7）包括旋转气缸（71）和安装在旋转气缸（71）上的转盘（72）；所述转盘（72）上设置有多个料盘（721）。

6.根据权利要求5所述的一种自动取料摆盘机，其特征在于：所述换盘模组（7）还包括限位气缸（73）；所述限位气缸（73）上设置推块（731）；所述转盘（72）上设置有与推块（731）配合的限位块（74）。

7.根据权利要求1所述的一种自动取料摆盘机，其特征在于：还包括收料模组（5）；所述收料模组（5）包括收料盘；所述收料盘由电机驱动转动。