[发明专利]一种自动取料摆盘机

说明书

本发明涉及自动取料装置领域，公开了自动取料摆盘机，包括依次设置的导料模组、取料摆盘模组和换盘模组；取料摆盘模组包括切断模组、切料模组和吸料摆盘模组；切断模组和切料模组之间设置有拉料模组；切断模组包括切断气缸和垫块；切断气缸位于垫块上方；切断气缸伸缩活塞杆上设置有切断模具；切料模组包括切料支架、切割气缸和切料气缸；切料支架上设置有载料台；载料台上开设有切割缝；切割气缸的伸缩活塞杆上设置有刀片下压气缸；刀片下压气缸的伸缩活塞杆上设置有切割刀片；切料气缸的伸缩活塞杆上设置有上刀口；载料台上设置有下刀口；下刀口正上方设置有上刀口；上刀口与切料气缸的伸缩活塞杆连接。

技术领域

本发明涉及一种自动取料装置，特别涉及一种自动取料摆盘机。

背景技术

随着冲压技术的成熟，为提高冲压加工效率，冲压成型的小型工件冲压加工完成后仍然连接在料带上，后续通过取料工序将工件从料带上分离取出。最早的料带取料方式主要依靠人工取料，但是人工取料效率低；形状简单的工件还可通过冲击的方式取料，但针对工件形状复杂的料带，为保证取料过程中工件不会掉落，通常需要在料带上贴膜，现有的取料方式无法快速高效的取料。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种自动取料摆盘机，可针对贴膜料带进行自动取料并自动摆盘。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动取料摆盘机，包括依次设置的导料模组、取料摆盘模组和换盘模组；所述吸料摆盘模组包括四轴机械手臂；所述四轴机械手臂上设置有吸盘；所述取料摆盘模组包括切断模组、切料模组和吸料摆盘模组；所述切断模组和切料模组之间设置有拉料模组；所述切断模组包括切断气缸和垫块；所述切断气缸位于垫块上方；所述切断气缸伸缩活塞杆上设置有切断模具；所述切料模组包括切料支架、切割气缸和切料气缸；所述切料支架上设置有载料台；所述载料台上开设有切割缝；所述切割气缸的伸缩活塞杆上设置有刀片下压气缸；所述刀片下压气缸的伸缩活塞杆上设置有切割刀片；所述切料气缸的伸缩活塞杆上设置有上刀口；所述载料台上设置有下刀口；所述下刀口正上方设置有上刀口；所述上刀口与切料气缸的伸缩活塞杆连接；所述切割缝垂直于上刀口。

进一步的是：所述拉料模组包括拉料支架和拉料气缸；所述拉料支架上设置有垫板；所述垫板上设置有压板；所述压板和垫板之间设置有料带穿过的通道；所述拉料气缸的伸缩活塞杆上设置有定位气缸；所述定位气缸位于压板上方所述定位气缸的伸缩活塞杆上设置有定位销；所述拉料气缸活塞杆沿着水平方向伸缩；所述定位气缸的活塞杆沿着竖直方向伸缩。

进一步的是：所述压板上设置有条形通孔；所述条形通孔长度方向沿着料带前进方向。

进一步的是：所述切料支架上竖直设置有滑轨；所述上刀口通过滑块安装于滑轨上；所述滑块与切料气缸的伸缩活塞杆连接。

进一步的是：所述换盘模组包括旋转气缸和安装在旋转气缸上的转盘；所述转盘上设置有多个料盘。

进一步的是：所述换盘模组还包括限位气缸；所述限位气缸上设置推块；所述转盘上设置有与推块配合的限位块。

进一步的是：还包括收料模组；所述收料模组包括收料盘；所述收料盘由电机驱动转动。

本发明的有益效果是：切断模组的切断模具和垫块将料带上的多个工件分离成单个，切断多个工件之间的连接；拉料模组将定位销插入料带两侧的通孔内，通过拉料气缸将料带往前拉动，每次拉动距离固定，实现定位与送料，确保料带位置准确；切料模组现将料带上的膜横向切开，再纵向切断料带与工件之间的连接，将多个工件从料带上全部分离，最后通过四轴机器人将多个工件吸附并摆放到料盘内；转盘由旋转气缸驱动，限位气缸驱动推块配合限位块实现自动换盘和定位。

附图说明

图1为自动取料摆盘机结构示意图；

图2为切断模组结构示意图；

图3为拉料模组结构示意图；

图4为切料模组结构示意图；