[发明专利]一种齿轮轴自动插装机

权利要求书

1.一种齿轮轴自动插装机，包括安装台(5)，其特征在于：所述安装台(5)底部的中心位置处安装有第三伺服电机(7)，且第三伺服电机(7)的输出端安装有转动杆(14)，所述转动杆(14)的顶端穿过安装台(5)并安装有转盘(8)，所述转动杆(14)外侧的中间位置处安装有连接轴承(16)，且连接轴承(16)的外侧安装有大齿轮(9)，所述大齿轮(9)的顶部开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的内壁设置有内圈齿轮(15)，所述安装台(5)底部的一端安装有第四伺服电机(10)，且第四伺服电机(10)的输出端穿过安装台(5)并安装有与大齿轮(9)相互啮合的小齿轮(11)，所述转盘(8)底部非圆心的位置处均匀设置有与内圈齿轮(15)相互配合的夹持固定组件(12)，所述安装台(5)的一侧安装有L型主架(1)，且L型主架(1)的内顶部安装有电动液压缸(2)，所述电动液压缸(2)的输出端安装有敲击头(3)，所述L型主架(1)内侧远离第四伺服电机(10)一端的底部设置有与敲击头(3)相互配合的送轴组件(6)，所述安装台(5)远离第四伺服电机(10)的一端设置有加热组件(4)，所述L型主架(1)外侧靠近加热组件(4)一端的底部安装有控制面板(17)，所述控制面板(17)通过导线分别与电动液压缸(2)、第三伺服电机(7)和第四伺服电机(10)电连接；

所述送轴组件(6)包括第二伺服电机(601)、放置孔(602)、第一转轴(603)、主体杆(604)、滚轮(605)、安装杆(606)、弹簧(607)和条形板(608)，所述L型主架(1)内侧靠近加热组件(4)一端的底部安装有第二伺服电机(601)，且第二伺服电机(601)的输出端安装有主体杆(604)，所述主体杆(604)的顶部远离第二伺服电机(601)的一端开设有放置孔(602)，所述主体杆(604)底部靠近放置孔(602)的一端设置有第一转轴(603)，且第一转轴(603)的底端安装有与放置孔(602)相互配合的条形板(608)，所述第一转轴(603)的外侧套设有弹簧(607)，所述弹簧(607)的两端分别与主体杆(604)和条形板(608)固定连接，所述L型主架(1)内侧靠近第二伺服电机(601)的位置处安装有安装杆(606)，且安装杆(606)远离L型主架(1)的一侧安装有与条形板(608)相互配合的滚轮(605)，所述控制面板(17)通过导线与第二伺服电机(601)电连接；

所述夹持固定组件(12)包括内螺纹环(121)、铰接杆(122)、第二转轴(123)、放置槽(124)、滑动槽(125)、弧形夹板(126)、滑动块(127)和连接齿轮(128)，所述转盘(8)底部的边缘位置处均匀设置有四组第二转轴(123)，且第二转轴(123)外侧的底部安装有与内圈齿轮(15)相互啮合的连接齿轮(128)，所述第二转轴(123)的外侧螺纹设置有内螺纹环(121)，所述转盘(8)底部非圆心的位置处均匀开设有十六个滑动槽(125)，且每四个滑动槽(125)组成一组，所述滑动槽(125)的内侧设置有滑动块(127)，所述滑动块(127)的底部铰接有铰接杆(122)，且铰接杆(122)的底端与相邻一组内螺纹环(121)的外侧铰接，所述转盘(8)顶部的边缘位置处均匀开设有四组放置槽(124)，所述放置槽(124)的内部均匀设置有四组相互配合的弧形夹板(126)，且弧形夹板(126)的底端与相邻一个滑动块(127)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述加热组件(4)包括喷火嘴(401)、安装架(402)、固定轴承(403)和第一伺服电机(404)，所述安装台(5)的一端安装有固定轴承(403)，且固定轴承(403)的内侧安装有安装架(402)，所述安装架(402)内顶部安装有喷火嘴(401)，所述喷火嘴(401)位于放置槽(124)中心位置处的正上方，所述安装台(5)底部靠近固定轴承(403)的一端安装有第一伺服电机(404)，且第一伺服电机(404)的输出端与安装架(402)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述转盘(8)底部的边缘位置处均匀安装有四组辅助轴承，四组所述第二转轴(123)外侧的顶部分别与相应一组辅助轴承的内侧固定连接。