[发明专利]一种齿轮轴自动插装机

说明书

本发明公开了一种齿轮轴自动插装机，包括安装台，所述安装台底部的中心位置处安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆的顶端穿过安装台并安装有转盘，所述转动杆外侧的中间位置处安装有连接轴承，且连接轴承的外侧安装有大齿轮。本发明通过安装台、第三伺服电机、夹持固定组件、内圈齿轮和连接轴承的配合使用，在将齿轮放入放置槽内部后，只需要控制第四伺服电机带动小齿轮转动，内螺纹环下降时，四组内螺纹环相互靠近，并将放置槽内部的齿轮夹住固定，该齿轮轴自动插装机可以自动固定不同外径大小的齿轮，大大提高了该齿轮轴自动插装机实用性，有利于推广使用。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体为一种齿轮轴自动插装机。

背景技术

齿轮传动机构在机械领域的应用相当广泛，齿轮轴是齿轮传动机构中的一种较为特殊的形式，它将齿轮和传动轴一体式直接成型，减少了齿轮和传动轴之间的连接结构，结构强度更好，齿轮轴在使用时需要与机架通过齿轮进行连接，齿轮轴和齿轮之间通常为过盈配合，两者装配的难度较大。

当前传统的装配方式为人工装配，人工在对准定位之后采用敲击的方式完成两者的装配，这种方式不仅极大地提高了加工人员的劳动强度，而且装配的精确度也十分有限，在装配齿轮轴时还需要手动扶持齿轮轴，十分危险；且目前通过人工对齿轮轴和齿轮之间插装的加工方式其效率十分有限，往往需要将装配好的齿轮轴和齿轮解除固定后取出再放置新一组齿轮轴和齿轮进行插装操作，十分不便；同时当前的用于放置齿轮的凹槽其口径大小往往都是固定尺寸，无法对不同大小外径的齿轮进行固定，从而大大降低了整个齿轮轴自动插装机的实用性，不利于该拆装机的推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮轴自动插装机，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮轴自动插装机，包括安装台，所述安装台底部的中心位置处安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆的顶端穿过安装台并安装有转盘，所述转动杆外侧的中间位置处安装有连接轴承，且连接轴承的外侧安装有大齿轮，所述大齿轮的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁设置有内圈齿轮，所述安装台底部的一端安装有第四伺服电机，且第四伺服电机的输出端穿过安装台并安装有与大齿轮相互啮合的小齿轮，所述转盘底部非圆心的位置处均匀设置有与内圈齿轮相互配合的夹持固定组件，所述安装台的一侧安装有L型主架，且L型主架的内顶部安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出端安装有敲击头，所述L型主架内侧远离第四伺服电机一端的底部设置有与敲击头相互配合的送轴组件，所述安装台远离第四伺服电机的一端设置有加热组件，所述L型主架外侧靠近加热组件一端的底部安装有控制面板，所述控制面板通过导线分别与电动液压缸、第三伺服电机和第四伺服电机电连接；

所述送轴组件包括第二伺服电机、放置孔、第一转轴、主体杆、滚轮、安装杆、弹簧和条形板，所述L型主架内侧靠近加热组件一端的底部安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端安装有主体杆，所述主体杆的顶部远离第二伺服电机的一端开设有放置孔，所述主体杆底部靠近放置孔的一端设置有第一转轴，且第一转轴的底端安装有与放置孔相互配合的条形板，所述第一转轴的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与主体杆和条形板固定连接，所述L型主架内侧靠近第二伺服电机的位置处安装有安装杆，且安装杆远离L型主架的一侧安装有与条形板相互配合的滚轮，所述控制面板通过导线与第二伺服电机电连接；

所述夹持固定组件包括内螺纹环、铰接杆、第二转轴、放置槽、滑动槽、弧形夹板、滑动块和连接齿轮，所述转盘底部的边缘位置处均匀设置有四组第二转轴，且第二转轴外侧的底部安装有与内圈齿轮相互啮合的连接齿轮，所述第二转轴的外侧螺纹设置有内螺纹环，所述转盘底部非圆心的位置处均匀开设有十六个滑动槽，且每四个滑动槽组成一组，所述滑动槽的内侧设置有滑动块，所述滑动块的底部铰接有铰接杆，且铰接杆的底端与相邻一组内螺纹环的外侧铰接，所述转盘顶部的边缘位置处均匀开设有四组放置槽，所述放置槽的内部均匀设置有四组相互配合的弧形夹板，且弧形夹板的底端与相邻一个滑动块的顶部固定连接。