[发明专利]一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机及施工方法

权利要求书

1.一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上表面对称固定有升降机构（2），两个所述升降机构（2）之间固定有连接梁（3），所述连接梁（3）中部滑动连接有水平移动装置（4），所述水平移动装置（4）顶部固定有注浆机构（5），所述注浆机构（5）顶部固定有抹平机构（6），所述底板（1）下表面对称固定有自锁万向轮（7）；

所述升降机构（2）包括固定架（21）、第一滑块（22）、转槽（23）、驱动槽（24）、第一伺服电机（25）、第一齿轮（26）和第一齿条（27），所述底板（1）上表面对称固定有固定架（21），所述固定架（21）内壁滑动连接有第一滑块（22），两个所述第一滑块（22）与连接梁（3）固定连接，所述第一滑块（22）靠近连接梁（3）的一端开设有转槽（23），所述第一滑块（22）一端开设有驱动槽（24），所述驱动槽（24）内壁固定有第一伺服电机（25），所述第一伺服电机（25）的输出端伸入到转槽（23）内壁固定有第一齿轮（26），且第一齿轮（26）与转槽（23）转动连接，所述固定架（21）内壁靠近第一齿轮（26）的一侧固定有第一齿条（27），且第一齿轮（26）与第一齿条（27）啮合连接；

所述水平移动装置（4）包括滑动框（41）、限位条（42）、第二伺服电机（43）、第二齿轮（44）和第二齿条（45），所述连接梁（3）中部滑动连接有滑动框（41），所述滑动框（41）内壁对称固定有限位条（42），且限位条（42）与连接梁（3）滑动连接，所述滑动框（41）一侧下端固定有第二伺服电机（43），所述第二伺服电机（43）的输出端固定有第二齿轮（44），所述连接梁（3）底部固定有第二齿条（45），且第二齿轮（44）与第二齿条（45）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的单口的墙体裂缝智能注浆填缝机，其特征在于，所述注浆机构（5）包括第一固定块（51）、注浆管（52）、滑动管（53）、注浆嘴（54）、压力传感器（55）、第一固定座（56）、第一液压缸（57）、第二固定座（58）、第一固定板（59）、转环（510）、齿轮环（511）、第三伺服电机（512）和第三齿轮（513），所述滑动框（41）顶部固定有第一固定块（51），所述第一固定块（51）中部固定有注浆管（52），所述注浆管（52）一端滑动连接有滑动管（53），所述滑动管（53）一端固定有注浆嘴（54），所述注浆嘴（54）远离滑动管（53）的一端固定有压力传感器（55），所述第一固定块（51）一端固定有第一固定座（56），所述第一固定座（56）中部固定有第一液压缸（57），所述第一液压缸（57）的输出端固定有第二固定座（58），且第二固定座（58）与滑动管（53）固定连接，所述滑动管（53）靠近第二固定座（58）的一端固定有第一固定板（59），所述滑动管（53）靠近第一固定板（59）的一端通过轴承转动连接有转环（510），所述转环（510）靠近第一固定板（59）的一端固定有齿轮环（511），所述第一固定板（59）中部固定有第三伺服电机（512），所述第三伺服电机（512）的输出端穿过第一固定板（59）固定有第三齿轮（513），且第三齿轮（513）与齿轮环（511）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的单口的墙体裂缝智能注浆填缝机，其特征在于，所述抹平机构（6）包括固定杆（61）、安装槽（62）、第一T形槽（63）、第一T形块（64）、第二液压缸（65）、滑板（66）、抹平头（67）和驱动机构（68），所述转环（510）外侧固定有固定杆（61），所述固定杆（61）上表面开设有安装槽（62），所述安装槽（62）内壁开设有第一T形槽（63），所述第一T形槽（63）内壁滑动连接有第一T形块（64），所述安装槽（62）内壁固定有第二液压缸（65），所述第二液压缸（65）的输出端与第一T形块（64）固定连接，所述第一T形块（64）顶部固定有滑板（66），所述滑板（66）远离固定杆（61）的一端滑动连接有抹平头（67），所述滑板（66）上表面固定有对抹平头（67）进行往复驱动的驱动机构（68）。