[发明专利]一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机及施工方法

说明书

本发明提供一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机及施工方法，包括底板，所述底板上表面对称固定有升降机构，两个所述升降机构之间固定有连接梁，所述连接梁中部滑动连接有水平移动装置，所述水平移动装置顶部固定有注浆机构，所述注浆机构顶部固定有抹平机构，所述底板下表面对称固定有自锁万向轮。本发明通过设置单个注浆机构，并通过升降机构和水平移动机构驱动注浆机构进行移动，对裂缝进行注浆，使用成本较底，使用较为灵活，适应大部分注浆场合，并且通过第四伺服电机驱动转杆转动，进而通过第一拨柱拨动第二T形块滑动，进而实现对抹平头进行往复滑动，使得抹平头对裂缝上的浆料进行抹平，提高美观度。

技术领域

本发明涉及注浆机技术领域，尤其涉及一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机及施工方法。

背景技术

建筑工程，为建设工程的一部分，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。包括厂房、剧院、旅馆、商店、学校、医院和住宅等，满足人们生产、居住、学习、公共活动等需要；

在一些老旧房屋中，常常会出现裂缝，混凝土结构的裂缝，按其成因可分为结构性裂缝和非结构性裂缝，按其表现形式可划分为静止裂缝、活动裂缝和发展中裂缝。

（1）结构性裂缝：由外荷载引起的裂缝，其分布及宽度与外荷载有关。这种裂缝出现，预示着结构承载力可能不足或者存在其它严重问题。

（2）非结构性裂缝：由变形引起的裂缝，如温度变化、混凝土收缩等因素引起的裂缝。这种裂缝对桥梁的承载能力影响较小。

（3）静止裂缝：形态、尺寸和数量已稳定不再发展的裂缝。

（4）活动裂缝：宽度在现有环境和工作条件下始终不能稳定、易随着结构构件的受力、变形或环境温度、湿度变化而时张、时闭的裂缝。

（5）发展中裂缝：长度、宽度和数量尚在发展，但经历一段时间后发展将会终止的裂缝；

在对裂缝进行修补时，通过注浆法进行修补，在一定的时间内，将修补裂缝的水泥注浆料、改性聚合物水泥注浆料及不回缩微膨胀水泥注浆料压入裂缝腔内，填实混凝土结构裂缝空间形成结构整体；

在现有的裂缝修补中，人们常通过人工进行修补，修补效率较低，而一些自动注浆修补机器结构较为复杂，使用成本较高，并且在注浆完成后，浆料与墙面不平整，美观度较差。

因此，有必要提供一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机及施工方法解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机及施工方法。

本发明提供的一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机，包括底板，所述底板上表面对称固定有升降机构，两个所述升降机构之间固定有连接梁，所述连接梁中部滑动连接有水平移动装置，所述水平移动装置顶部固定有注浆机构，所述注浆机构顶部固定有抹平机构，所述底板下表面对称固定有自锁万向轮；

所述升降机构包括固定架、第一滑块、转槽、驱动槽、第一伺服电机、第一齿轮和第一齿条，所述底板上表面对称固定有固定架，所述固定架内壁滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块与连接梁固定连接，所述第一滑块靠近连接梁的一端开设有转槽，所述第一滑块一端开设有驱动槽，所述驱动槽内壁固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端伸入到转槽内壁固定有第一齿轮，且第一齿轮与转槽转动连接，所述固定架内壁靠近第一齿轮的一侧固定有第一齿条，且第一齿轮与第一齿条啮合连接；

所述水平移动装置包括滑动框、限位条、第二伺服电机、第二齿轮和第二齿条，所述连接梁中部滑动连接有滑动框，所述滑动框内壁对称固定有限位条，且限位条与连接梁滑动连接，所述滑动框一侧下端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定有第二齿轮，所述连接梁底部固定有第二齿条，且第二齿轮与第二齿条啮合连接。