[发明专利]一种无人机电力设备自主巡查的方法及其装置

权利要求书

1.一种无人机电力设备自主巡查的方法，其特征在于，包括：

地面站接收无人机的任务列；

所述地面站根据所述任务列规划所述无人机的航线信息；

所述地面站将所述航线信息发送至无人机数据控制平台，以使得所述无人机数据控制平台根据所述航线信息生成航线反馈信息；

所述地面站接收所述航线反馈信息，并根据所述航线反馈信息控制所述无人机执行所述任务列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述航线反馈信息控制所述无人机执行所述任务列，包括：

所述地面站判断所述航线反馈信息与预设反馈值是否一致；

若否，所述地面站根据所述任务列重新规划所述无人机的航线信息，并将该航线信息发送至所述无人机数据控制平台。

3.根据权利要求2所述的方法，起特征在于，所述地面站判断所述航线反馈信息与预设反馈值是否一致之后，所述方法还包括：

若是，则所述地面站根据所述航线反馈信息控制所述无人机执行所述任务列。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述航线信息，包括：航线文件、无人机预设速度、无人机预设起飞时间以及无人机机型。

5.一种无人机电力设备自主巡查的方法，其特征在于，包括：

无人机数据控制平台接收地面站发送的航线信息；

所述无人机数据控制平台根据所述航线信息生成航线反馈信息；

所述无人机数据控制平台将所述航线反馈信息发送至所述地面站，以使得所述地面站根据所述航线反馈信息控制无人机执行任务列，所述航线反馈信息包括航线冲突反馈信息和航线合理反馈信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无人机数据控制平台根据所述航线信息生成航线反馈信息，包括：

所述无人机数据控制平台判断所述航线信息与预设航线是否存在冲突；

若是，则所述无人机数据控制平台生成航线冲突反馈信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无人机数据控制平台判断所述航线信息与预设航线是否存在冲突之后，所述方法还包括：

若否，则所述无人机数据控制平台生成航线合理反馈信息。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述无人机数据控制平台判断所述航线信息与预设航线是否存在冲突，包括：

所述无人机数据控制平台根据所述航线信息和数字地图建立航线三维模型；

所述无人机数据控制平台根据所述航线三维模型判断所述航线信息与预设航线是否存在冲突。

9.一种地面站，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收无人机的任务列；

规划单元，用于根据所述任务列规划所述无人机的航线信息；

第一发送单元，用于将所述航线信息发送至无人机数据控制平台，以使得所述无人机数据控制平台根据所述航线信息生成航线反馈信息；

接收/执行单元，用于接收所述航线反馈信息，并根据所述航线反馈信息控制所述无人机执行所述任务列。

10.一种无人机数据控制平台，其特征在于，包括：

第二接收单元，用于接收地面站发送的航线信息；

生成单元，用于根据所述航线信息生成航线反馈信息；

第二发送单元，用于将所述航线反馈信息发送至所述地面站，以使得所述地面站根据所述航线反馈信息控制无人机执行任务列。