[发明专利]一种无人机电力设备自主巡查的方法及其装置

说明书

本申请实施例公开了一种无人机电力设备自主巡查的方法及其装置，其中方法包括：地面站接收无人机的任务列；所述地面站根据所述任务列规划所述无人机的航线信息；所述地面站将所述航线信息发送至无人机数据控制平台，以使得所述无人机数据控制平台根据所述航线信息生成航线反馈信息；所述地面站接收所述航线反馈信息，并根据所述航线反馈信息控制所述无人机执行所述任务列。由于无人机执行任务列之前，地面站通过无人机数据控制平台获取到无人机的航线反馈信息，该航线反馈信息为反应无人机执行任务列时是否会存在航线冲突的反馈；地面站再根据该航线反馈信息来执行无人机的任务列，使得无人机在执行任务列时，不引起无人机扰动引起的冲突问题。

技术领域

本申请实施例涉及无人机领域，特别涉及一种无人机电力设备自主巡查的方法及其装置。

背景技术

随着无人机的应用场景的不断扩大复杂化，一些任务需要多架无人机进行编队协同完成，例如在复杂的地形和环境下需要进行多任务的巡查，与单机飞行相比，无人机多机协同要复杂得多，其需要具备的飞行和姿态控制系统、通信系统，还需要考虑多机的协调问题。例如任务配合、航迹规划、队形的产生和保持，防止信息交互和飞行扰动引起的冲突。

为了解决在无人机在执行任务时，不引起飞机扰动引起的冲突的问题，本发明提出一种无人机电力设备自主巡查的方法及其装置。

发明内容

本申请实施例提供了一种无人机电力设备自主巡查的方法及其装置，由于无人机执行任务列之前，地面站通过无人机数据控制平台获取到无人机的航线反馈信息，该航线反馈信息为反应无人机执行任务列时是否会存在航线冲突的反馈；地面站再根据该航线反馈信息来执行无人机的任务列，使得无人机在执行任务列时，不引起无人机扰动引起的冲突问题。

本申请实施例第一方面提供了一种无人机电力设备自主巡查的方法，包括：

地面站接收无人机的任务列；

所述地面站根据所述任务列规划所述无人机的航线信息；

所述地面站将所述航线信息发送至无人机数据控制平台，以使得所述无人机数据控制平台根据所述航线信息生成航线反馈信息；

所述地面站接收所述航线反馈信息，并根据所述航线反馈信息控制所述无人机执行所述任务列。

可选的，所述根据所述航线反馈信息控制所述无人机执行所述任务列，包括：

所述地面站判断所述航线反馈信息与预设反馈值是否一致；

若否，所述地面站根据所述任务列重新规划所述无人机的航线信息，并将该航线信息发送至所述无人机数据控制平台。

可选的，所述地面站判断所述航线反馈信息与预设反馈值是否一致之后，所述方法还包括：

若是，则所述地面站根据所述航线反馈信息控制所述无人机执行所述任务列。

可选的，所述航线信息，包括：航线文件、无人机预设速度、无人机预设起飞时间以及无人机机型。

本申请实施例第二方面提供了一种无人机电力设备自主巡查的方法，包括：

无人机数据控制平台接收地面站发送的航线信息；

所述无人机数据控制平台根据所述航线信息生成航线反馈信息；

所述无人机数据控制平台将所述航线反馈信息发送至所述地面站，以使得所述地面站根据所述航线反馈信息控制无人机执行任务列，所述航线反馈信息包括航线冲突反馈信息和航线合理反馈信息。

可选的，所述无人机数据控制平台根据所述航线信息生成航线反馈信息，包括：

所述无人机数据控制平台判断所述航线信息与预设航线是否存在冲突；