[发明专利]车辆的控制系统和方法

权利要求书

1.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述系统包括智能双模装置和车辆驱动装置，所述智能双模装置包括遥控器和控制器，所述遥控器上设置有多个档位开关；所述智能双模装置和所述车辆驱动装置相连接；

所述遥控器，用于在用户触动所述档位开关的情况下，生成操作指令信息；

所述车辆驱动装置，用于采集车辆参数；

所述控制器，用于将所述车辆参数与预设参数进行比较，得到比较结果；根据所述操作指令信息或所述比较结果控制机械执行机构执行相应操作，从而使车辆切换至相应形态；

所述相应形态至少包括两轮形态、三轮形态和四轮形态。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆驱动装置包括电机控制器和电机；

所述电机控制器，用于采集所述电机的转速，将所述电机的转速转化为车速；

所述控制器，用于将所述车速与预设车速进行比较，如果所述车速小于所述预设车速，则将所述车辆从所述两轮形态切换至所述三轮形态或所述四轮形态；

如果所述车速大于或等于所述预设车速，则将所述车辆从所述三轮形态或所述四轮形态切换至所述两轮形态。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述系统还包括压力传感器；

所述压力传感器，用于采集车辆载荷；

所述控制器，用于将所述车辆载荷与预设载荷进行比较，如果所述车辆载荷大于所述预设载荷，则将所述车辆从所述两轮形态或所述三轮形态切换至所述四轮形态；

如果所述车辆载荷小于所述预设载荷，则将所述车辆从所述两轮形态或所述四轮形态切换至所述三轮形态。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器，用于在所述车辆载荷小于所述预设载荷的情况下，控制所述车辆采用标准轴距和标准离地间隙；

或者，

在所述车辆载荷大于所述预设载荷的情况下，将所述车辆从所述标准轴距调整为长轴距，并且提升所述标准离地间隙。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括语音报警器；

所述控制器，用于对所述操作指令信息进行解析，如果所述操作指令信息不满足操作条件，则向所述语音报警器发送报警信息。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括电源模块；

所述电源模块，用于对所述智能双模装置和所述车辆驱动装置进行供电。

7.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述机械执行机构至少包括内含悬挂、紧固件、管件和钣金件中的一种或几种。

8.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的车辆的控制系统，所述系统包括智能双模装置和车辆驱动装置，所述智能双模装置包括遥控器和控制器，所述遥控器上设置有多个档位开关；所述方法包括：

在用户触动所述档位开关的情况下，所述遥控器生成操作指令信息；

所述车辆驱动装置采集车辆参数；

所述控制器将所述车辆参数与预设参数进行比较，得到比较结果；

根据所述操作指令信息或所述比较结果控制机械执行机构执行相应操作，从而使车辆切换至相应形态；

所述相应形态至少包括两轮形态、三轮形态和四轮形态。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求8所述的方法。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求8所述的方法。