[发明专利]车辆的控制系统和方法

说明书

本发明提供了车辆的控制系统和方法，包括：智能双模装置和车辆驱动装置，智能双模装置包括遥控器和控制器，遥控器上设置有多个档位开关；智能双模装置和车辆驱动装置相连接；遥控器用于在用户触动档位开关的情况下，生成操作指令信息；车辆驱动装置用于采集车辆参数；控制器用于将车辆参数与预设参数进行比较，得到比较结果；根据操作指令信息或比较结果控制机械执行机构执行相应操作，从而使车辆切换至相应形态；相应形态至少包括两轮形态、三轮形态和四轮形态；可以适应多种路况，满足用户的多种需求，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及车辆的控制系统和方法。

背景技术

目前，车辆包括两轮车、三轮车和四轮车，两轮车便捷性好，但平衡性差，尤其体现在低速行驶。三轮车平衡性较好，但便捷性差；四轮车与三轮车相比，具有较好的平衡性，但与两轮车相比，便捷性差。

上述单一品类车辆难以应对多种路况，例如平整路、颠簸路和泥泞路等。当两轮车在泥泞路上行驶时，由于两轮车的平衡性不好，容易出现滑倒和颠簸等问题。当三轮车在车道行驶时，虽然三轮车的平衡性好，但便捷性差，导致行驶速度慢。

由于上述车辆的品类比较单一，无法适应多种路况，难以满足用户的多种需求，导致用户体验差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供车辆的控制系统和方法，可以适应多种路况，满足用户的多种需求，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了车辆的控制系统，所述系统包括智能双模装置和车辆驱动装置，所述智能双模装置包括遥控器和控制器，所述遥控器上设置有多个档位开关；所述智能双模装置和所述车辆驱动装置相连接；

所述遥控器，用于在用户触动所述档位开关的情况下，生成操作指令信息；

所述车辆驱动装置，用于采集车辆参数；

所述控制器，用于将所述车辆参数与预设参数进行比较，得到比较结果；根据所述操作指令信息或所述比较结果控制机械执行机构执行相应操作，从而使车辆切换至相应形态；

所述相应形态至少包括两轮形态、三轮形态和四轮形态。

进一步的，所述车辆驱动装置包括电机控制器和电机；

所述电机控制器，用于采集所述电机的转速，将所述电机的转速转化为车速；

所述控制器，用于将所述车速与预设车速进行比较，如果所述车速小于所述预设车速，则将所述车辆从所述两轮形态切换至所述三轮形态或所述四轮形态；

如果所述车速大于或等于所述预设车速，则将所述车辆从所述三轮形态或所述四轮形态切换至所述两轮形态。

进一步的，所述系统还包括压力传感器；

所述压力传感器，用于采集车辆载荷；

所述控制器，用于将所述车辆载荷与预设载荷进行比较，如果所述车辆载荷大于所述预设载荷，则将所述车辆从所述两轮形态或所述三轮形态切换至所述四轮形态；

如果所述车辆载荷小于所述预设载荷，则将所述车辆从所述两轮形态或所述四轮形态切换至所述三轮形态。

进一步的，所述控制器，用于在所述车辆载荷小于所述预设载荷的情况下，控制所述车辆采用标准轴距和标准离地间隙；

或者，

在所述车辆载荷大于所述预设载荷的情况下，将所述车辆从所述标准轴距调整为长轴距，并且提升所述标准离地间隙。

进一步的，还包括语音报警器；

所述控制器，用于对所述操作指令信息进行解析，如果所述操作指令信息不满足操作条件，则向所述语音报警器发送报警信息。